自动控制系统(第2版)(本科教材)

前言

第1篇 自动控制系统常用的基本部件
第1章 自动控制系统概述
1．1 引言
1．2 开环控制和闭环控制
1．2．1 开环控制系统
1．2．2 闭环控制系统
1．2．3 半闭环控制系统
1．3 自动控制系统的组成
1．4 自动控制系统的分类
1．4．1 按输入量变化的规律分类
1．4．2 按系统传输信号对时间的关系分类
1．4．3 按系统的输出量和输入量问的关系分类
1．4．4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1．5 自动控制系统的性能指标
1．5．1 系统的稳定性
1．5．2 系统的稳态性能指标
1．5．3 系统的动态性能指标
1．6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
读图练习
……
第2章 常用检测元件
第3章 常用电动机
第4章 电力电子供电电路

第2篇 自动控制原理
第5章 自动控制系统的数学模型
第6章 MATLAB软件及其在系统性能分析中的应用
第7章 自动控制系统的性能分析
第8章 自动控制系统的校正

第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试
第9章 晶闸管直流不可逆调速系统
第10章 晶闸管直流可逆调速系统
第11章 双极晶体管-脉宽调制控制的直流调速系统
第12章 绝缘栅双极型晶体管-正弦脉宽调制控制的交流异步电动机调速系统
第13章 位置随动系统
第14章 无刷直流电动机控制系统与交流伺服系统
第15章 步进电动机及步进控制系统

附录
参考文献