PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)(附赠VCD光盘1张)【本科教材】

目录
前言
第1章PLC运动控制技术概述1
11PLC运动控制技术1
111运动控制的概念1
112运动控制技术的基本要素2
113PLC与运动控制2
114运动控制系统的分类及其应用
场合3
12PLC运动控制系统的组成及各部分
的作用4
121工作人员操作站4
122运动控制器4
123驱动器5
124伺服机构5
125检测装置6
126机械装置6
13PLC运动控制技术实训设备6
131TVT—METS3系统结构
及其功能6
132系统的实训内容8
14小结与作业9
141小结9
142作业9
第2章带式传送机的变频调速控制10
21实训任务10
211带式传送机的起动和正反转
控制10
212采用PLC实现带式传送机的
简单控制14
213采用PLC实现带式传送机的无级
调速控制19
214带式传送机的闭环调速控制28
22小结与作业31
221小结31
222作业31
第3章行走机械手的速度与位置
控制32
31实训任务32
311采用光电编码器、高速计数器和直
流电动机实现行走机械手的定位控
制32
312采用步进驱动系统实现行走机械手
的速度与位置控制38
313采用伺服驱动系统实现行走机械手
的速度与位置控制48
314采用位控模块实现行走机械手的
速度与位置控制51
32小结与作业61
321小结61
322作业61
第4章货物传输与搬运系统的PLC
网络控制62
41货物传输与搬运系统的PPI网络
控制62
411应用指令向导配置PPI网络实现对
货物传输与搬运系统的控制62
412应用NETW/R指令配置PPI网络实
现对货物传输与搬运系统的控制69
413应用一台PLC作为远程I/O实现对
货物传输与搬运系统的控制72
42货物传输与搬运系统的MPI网络
控制74
421采用MPI全局数据包通信方式实现
对货物传输与搬运系统的控制74
422采用无组态连接通信方式实现对
货物传输与搬运系统的控制85
423采用MPI单边编程通信方式实现对
货物的传输与搬运系统的控制88
43货物传输与搬运系统的PROFIBUS
网络应用91
431两台S7—300的PROFIBUS
网络应用91
432一台S7—200和一台S7—300的
PROFIBUS网络应用100
44小结与作业103
441小结103
442作业104
第5章人机界面在行走机械手中
的应用105
51触摸屏105
511触摸屏的特点及功能介绍105
512触摸屏的硬件介绍106
513触摸屏的软件安装109
52触摸屏实训任务109
521制作两个按钮控制行走机械手的
左移动与右移动109
522行走机械手触摸屏的
监控界面制作117
53组态王125
531组态王的特点125
532组态王的功能126
533组态王的安装126
54组态王实训任务127
541制作两个按钮控制行走机械手的
左移动与右移动127
542制作行走机械手组态王的监控
界面133
55小结与作业140
551小结140
552作业140
第6章 PLC运动控制系统的设计与
实践141
61仓储控制系统的设计与实践141
611加工制造系统终端货物的识别、
分拣与入库141
612载货台与库位间货物的传送145
613仓库货物的调配150
614拨码器在仓储控制系统中
的应用154
615利用触摸屏实现仓储控制
系统自动控制160
62柔性制造加工系统的应用设计
与实践165
621顺序加工（工件流水加工的
实现）165
622加工入库（分类加工及入库
分拣）170
623柔性制造智能控制175
624柔性制造加工系统组态的实现180
63现代生产线控制系统的应用设计与
实践180
631生产线控制系统一（配套加工
系统）180
632生产线控制系统二（定量加工
系统）186
633生产线控制系统三（带有初加
工的装配系统）193
64技能大赛通用试题198
641试题一198
642试题二205
65小结与作业214
651小结214
652作业214
附录216
附录APLC运动控制系统有关设备的
参数设置216
附录BPLC运动控制设备电气与气动元
器件图形符号221
附录CS7—200的SIMATIC指令
集简表229
参考文献 236