自动化设备及生产线调试与维护

**章 自动化设备及生产线概论**节 概述第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类第三节 工业控制机简介习题一 第二章 工业仿真模型及其控制技术**节 概述第二节 三自由度机械手模型第三节 三自由度机械手的PLC控制系统第四节 三自由度机械手的单片机控制系统第五节 自动找币机械手模型习题二 第三章 数控机床控制技术**节 概述第二节 数控机床的组成第三节 数控原理第四节 步进电动机的驱动第五节 FANUC 0数控系统的使用与维护习题三 第四章 气压传动控制技术**节 气动技术概况第二节 气压传动原理及元件第三节 常用检测元件及系统第四节 电气与可编程序控制系统第五节 常用气动自动化设备及生产线实例习题四 第五章 电梯控制系统**节 电梯概述第二节 电梯的机械装置第三节 电梯的电气装置第四节 电梯的维护第五节 电梯常见故障分类及其排除习题五 第六章 机器人控制系统**节 机器人技术概述第二节 机器人的组成第三节 机器人控制系统第四节 轮式机器人运动控制实例习题六 第七章 恒压供水控制系统**节 概述第二节 恒压供水控制系统的组成第三节 恒压供水控制系统的软件设计习题七 附录实验一 认识工业模型的组成结构实验二 机械手控制实验三 数控机床的认识实验四 数控机床的操作运行实验五 气动机械手控制实验实验六 产品分拣系统调试与运行实验七 认识电梯结构实验八 短跑机器人的设计及制作实验九 恒压供水控制系统PLC程序设计实验十 恒压供水控制系统变频器参数设定实验十一 恒压供水控制系统监控界面组态参考文献