机械控制工程基础/王朝晖/普通高等教育机械类专业十三五规划教材

第1章 绪论
1.1 自动控制理论简述
1.2 机械控制工程
1.3 机械控制系统基本概念与定义
1.4 课程性质与学习要求
复习思考题

第2章 数学建模
2.1 简述
2.2 Laplace积分变换
2.3 线性时不变系统
2.4 传递函数
2.5 典型机电系统建模
2.6 系统方框图
课后练习题

第3章 时域分析
3.1 时间响应与系统极点和零点
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 二阶系统时间响应性能指标
3.5 高阶系统时间响应
课后练习题

第4章 系统的稳定性
4.1 系统稳定性概念
4.2 Routh稳定性判据
4.3 Hurwitz稳定性判据
课后练习题

第5章 稳态误差
课后练习题

第6章 根轨迹曲线
6.1 根轨迹法基本原理
6.2 根轨迹曲线
6.3 系统根轨迹曲线应用
课后练习题

第7章 根轨迹法PID补偿校正系统
7.1 根轨迹法补偿校正系统原理
7.2 串联补偿改善系统稳态误差
7.3 串联补偿改善系统瞬态响应
7.4 串联补偿改善系统稳态误差和瞬态响应
7.5 反馈补偿
课后练习题

第8章 频率响应分析技术
8.1 系统频率响应的概念
8.2 Bode曲线
8.3 Nyquist曲线与系统稳定性判据
8.4 系统的相对稳定性
8.5 闭环系统频率响应性能指标
8.6 通过系统频率响应实验曲线估算系统传递函数
课后练习题

附录 Laplace积分变换