理论力学

绪论 0.1理论力学的内容和任务 0.2理论力学的研究方法 0.3理论力学的学习方法 第1篇运动学 第1章运动学基础 1.1约束及约束方程 1.2自由度和广义坐标 1.3点的运动学 1.4刚体的基本运动 思考题 习题 第2章点的合成运动 2.1绝对运动、相对运动和牵连运动 2.2速度合成定理 2.3加速度合成定理 思考题 习题 第3章刚体的平面运动 3.1刚体的平面运动及其运动方程 3.2平面图形上各点的速度分析 3.3平面图形上各点的加速度分析 3.4刚体平面运动与点的合成运动综合应用 思考题 习题 第2篇静力学 第4章静力学基础及物体的受力分析 4.1力及力系 4.2刚体静力学的基本公理 4.3力矩力偶及力偶矩 4.4约束及约束反力 4.5物体的受力分析 思考题 习题 第5章力系的简化 5.1力的平移定理 5.2力系的简化 5.3重心和形心 5.4平行分布力系的简化 思考题 习题 第6章平衡方程及其应用 6.1汇交力系的平衡 6.2力偶系的平衡 6.3一般力系的平衡 6.4物体系统的平衡静定和静不定问题 6.5平面静定桁架 思考题 习题 第7章摩擦 7.1摩擦力与摩擦角 7.2考虑摩擦时物体系统的平衡 7.3滚动摩阻 7.4柔性体的摩擦 思考题 习题 第8章分析静力学 8.1力的功 8.2虚位移的概念与分析方法 8.3虚位移原理 8.4势力场、有势力和势能 8.5势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性 思考题 习题 第3篇动力学 第9章质点动力学 9.1牛顿运动定律 9.2质点的运动微分方程 9.3质点动力学的两类基本问题 思考题 习题 第10章达朗贝尔原理 10.1质点和质点系的达朗贝尔原理 10.2转动惯量与惯性积 10.3惯性力系的简化 10.4达朗贝尔原理的应用 10.5一般定轴转动刚体的轴承动反力 思考题 习题 第11章动量定理 11.1动量与冲量 11.2动量定理 11.3质心运动定理 思考题 习题 第12章动量矩定理 12.1质点及质点系的动量矩 12.2动量矩定理 12.3矩心为动点的动量矩定理 12.4刚体的平面运动微分方程 12.5碰撞问题 思考题 习题 第13章动能定理 13.1动能 13.2动能定理 13.3机械能守恒定律功率方程 13.4动力学普遍定理的综合应用 思考题 习题 第14章分析动力学基础 14.1动力学普遍方程 14.2第二类拉格朗日方程 14.3**类拉格朗日方程 14.4哈密顿正则方程 14.5哈密顿原理 思考题 习题 二维码 参考文献