自动控制原理

前言

**章 自动控制系统的基本概念
1．1 概述
1．2 自动控制系统的基本原理
1．3 反馈控制系统的基本组成
1．4 对自动控制系统的基本要求
1．5 自动控制系统的分类
1．6 自动控制系统的典型输入信号
1．7 自动控制理论的发展
本章小结
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
2．1 自动控制系统微分方程的建立
2．2 非线性特性的线性化
2．3 传递函数
2．4 典型环节及其传递函数
2．5 控制系统的方框图
2．6 信号流图
2．7 自动控制数学基础——拉氏变换
2．8 MATLAB简介
本章小结
习题

第三章 时域分析法
3．1 线性系统的时域响应性能指标
3．2 一阶系统的时域分析
3．3 二阶系统的时域分析
3．4 高阶系统的时域分析
3．5 自动控制系统的稳定性
3．6 自动控制系统的稳态误差
3．7 用MATLAB进行瞬态响应及稳定性分析
本章小结
习题

第四章 根轨迹法
4．1 自动控制系统的根轨迹
4．2 根轨迹绘制规则
4．3 广义根轨迹
4．4 控制系统的根轨迹分析
4．5 利用MATLAB绘制根轨迹
本章小结
习题

第五章 线性系统频率响应分析法
5．1 频率特性
5．2 典型环节的频率特性
5．3 开环频率特性曲线的绘制
5．4 奈奎斯特稳定判据
5．5 稳定裕度
5．6 开环对数频率特性与系统性能的关系
5．7 利用MATLAB绘制系统频率特性曲线
本章小结
习题

第六章 自动控制系统的校正
6．1 系统校正的基本概念
6．2 串联超前校正
6．3 串联滞后校正
6．4 串联滞后-超前校正
6．5 反馈校正
6．6 复合控制校正
6．7 利用MATLAB进行系统设计
本章小结
习题

第七章 线性离散系统
7．1 离散系统的基本概念
7．2 采样过程和采样定理
7．3 信号恢复与信号保持
7．4 z变换理论
7．5 线性离散系统的脉冲传递函数
7．6 线性离散控制系统的分析
7．7 根轨迹与频率法在离散系统中的应用
本章小结
习题

第八章 线性系统的状态空间分析法
8．1 状态空间基本概念
8．2 建立状态空间表达式的方法
8．3 状态空间表达式的解
8．4 状态能控性和能观性
本章小结
习题

第九章 非线性系统的描述函数分析
9．1 非线性控制系统
9．2 描述函数
9．3 非线性系统的描述函数分析
本章小结
习题
参考文献