AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

第1章 汽车电子控制系统介绍1
　1.1　电子技术在汽车上的应用/ 1
　　1.1.1　汽车电子技术的发展历史 / 1
　　1.1.2　汽车电子技术的应用现状 / 1
　1.2　汽车电子控制系统的基本构成/ 3
　1.3　车用控制器软件标准（从OSEK 到AUTOSAR）/ 3
　1.4　本章小结/ 4

第2章 AUTOSAR 规范基础理论5
　2.1　AUTOSAR 的由来与发展历程/ 5
　　2.1.1　AUTOSAR 的由来 / 5
　　2.1.2　AUTOSAR 的原则及核心思想 / 6
　　2.1.3　AUTOSAR 的发展历程及应用现状 / 6
　2.2　AUTOSAR 分层架构/ 7
　　2.2.1　AUTOSAR 应用软件层 / 8
　　2.2.2　AUTOSAR 运行时环境 / 8
　　2.2.3　AUTOSAR 基础软件层 / 8
　2.3　AUTOSAR 软件组件/ 9
　　2.3.1　软件组件的数据类型 / 10
　　2.3.2　软件组件的端口与端口接口 / 11
　　2.3.3　软件组件的内部行为 / 12
　2.4　AUTOSAR 虚拟功能总线/ 14
　2.5　AUTOSAR 方法论/ 15
　2.6　AUTOSAR 应用接口/ 16
　2.7　本章小结/ 17

第3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18
3.1　本书示例介绍/ 18
　　3.1.1　示例开发需求介绍 / 18
　　3.1.2　示例总体方案设计 / 18
　　3.1.3　示例系统设计 / 18
　　3.1.4　示例系统AUTOSAR 架构 / 21
　3.2　ETAS AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23
　3.3　本书AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23
　3.4　本章小结/ 24

第4章 AUTOSAR 软件组件级设计与开发25
　4.1 　Matlab/Simulink 与Embedded Coder工具简介/ 25
　　4.1.1　Matlab/Simulink 工具简介 / 25
　　4.1.2　Embedded Coder 工具简介 / 25
　4.2　基于Matlab/Simulink 的软件组件开发/ 26
　　4.2.1　Matlab/Simulink 与AUTOSAR 基本概念的对应关系 / 26
　　4.2.2　软件组件内部行为建模方法 / 27
　　4.2.3　AUTOSAR 客户端/服务器机制的实现方法 / 27
　4.3　软件组件代码及描述文件配置生成/ 29
　　4.3.1　求解器及代码生成相关属性配置 / 29
　　4.3.2　模型配置 / 31
　　4.3.3　AUTOSAR Properties 配置 / 33
　　4.3.4　Simulink-AUTOSAR Mapping 配置 / 36
　　4.3.5　符合AUTOSAR 规范的代码及描述文件生成 / 38
　4.4　在Simulink 中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/ 39
　4.5　本章小结/ 40

第5章 AUTOSAR 系统级设计与配置41
　5.1　ETAS ISOLAR-A 工具简介/ 41
　5.2　ETAS ISOLAR-A 工具入门/ 42
　　5.2.1　ISOLAR-A 安装方法 / 42
　　5.2.2　ISOLAR-A 界面说明 / 46
　5.3　基于ISOLAR-A 的软件组件设计方法/ 47
　　5.3.1　AUTOSAR 工程创建 / 47
　　5.3.2　数据类型定义 / 49
　　5.3.3　端口接口设计 / 52
　　5.3.4　软件组件设计 / 55
　　5.3.5　I/O 硬件抽象层软件组件设计 / 67
　　5.3.6　软件组件模板生成 / 70
　5.4　基于ISOLAR-A 的系统级设计与配置方法/ 73
　　5.4.1　系统配置输入文件创建与导入 / 73
　　5.4.2　Composition SWC 建立 / 79
　　5.4.3　系统配置 / 83
　　5.4.4　ECU 信息抽取 / 86
　5.5　本章小结/ 87

第6章 AUTOSAR ECU 级开发之RTE 与BSW（除MCAL 外）88
　6.1　ETAS RTA 系列工具简介/ 88
　　6.1.1　RTA-BSW 简介 / 88
　　6.1.2　RTA-RTE 简介 / 89
　　6.1.3　RTA-OS 简介 / 89
　6.2　ETAS RTA 系列工具入门/ 89
　　6.2.1　RTA 系列工具安装方法 / 89
　　6.2.2　RTA 系列工具界面说明 / 95
　6.3　CAN 通信协议栈概念与配置方法介绍/ 96
　　6.3.1　CAN 通信协议栈概念 / 96
　　6.3.2　CAN 通信协议栈配置方法 / 96
　6.4　EcuM 模块概念与配置方法介绍/ 105
　6.5　BswM 模块概念与配置方法介绍/ 110
　6.6　BSW 模块代码生成/ 116
　6.7　服务软件组件与应用层软件组件端口连接/ 118
　6.8　RTE 配置与代码生成/ 119
　　6.8.1　RTE Contract 阶段生成 / 119
　　6.8.2　RTE 配置 / 120
　　6.8.3　RTE Generation 阶段生成 / 124
　6.9　AUTOSAR 操作系统概念与配置方法介绍/ 127
　　6.9.1　AUTOSAR 操作系统概念 / 127
　　6.9.2　RTA-OS 工程创建 / 131
　　6.9.3　AUTOSAR 操作系统配置方法 / 132
　　6.9.4　RTA-OS 工程编译 / 136
　6.10　本章小结/ 137

第7章　AUTOSAR ECU 级开发之MCAL138
　7.1　MCAL 配置工具入门/ 138
　　7.1.1　MCAL 配置工具安装方法 / 138
　　7.1.2　MCAL 配置工具界面说明 / 139
　　7.1.3　MCAL 配置工程创建方法 / 140
　7.2　MCAL 模块配置方法及常用接口函数介绍/ 142
　　7.2.1　Mcu 模块 / 142
　　7.2.2　Gpt 模块 / 148
　　7.2.3　Port 模块 / 151
　　7.2.4　Dio 模块 / 154
　　7.2.5　Adc 模块 / 157
　　7.2.6　Pwm 模块 / 163
　　7.2.7　Icu 模块 / 168
　　7.2.8　Can 模块 / 171
　　7.2.9　Base 与Resource 模块 / 176
　7.3　MCAL 配置验证与代码生成/ 176
　7.4　本章小结/ 177

第8章 AUTOSAR 工程代码集成与调试178
　8.1　AUTOSAR 工程代码架构与集成方法介绍/ 178
　8.2　代码编译链接/ 178
　8.3　代码调试/ 179
　　8.3.1　单片机可执行文件下载 / 179
　　8.3.2　A 型车灯调试现象 / 180
　　8.3.3　B 型车灯调试现象 / 183
　8.4　本章小结/ 184

第9章 AUTOSAR 与功能安全185
　9.1　AUTOSAR 对ISO 26262 中支持部分的要求概述/ 185
　　9.1.1　ISO 26262 对架构设计的要求 / 186
　　9.1.2　ISO 26262 对硬件验证的要求 / 188
　　9.1.3　ISO 26262 对通信验证的要求 / 190
　　9.1.4　ISO 26262 对FFI 的要求 / 191
　　9.1.5　ISO 26262 对编码风格的要求 / 192
　9.2　AUTOSAR 中实现FFI 的安全机制/ 194
　　9.2.1　AUTOSAR 安全机制的存储空间分区 / 194
　　9.2.2　AUTOSAR 安全机制的存储空间保护 / 194
　　9.2.3　AUTOSAR 安全机制的程序流监控 / 196
　　9.2.4　AUTOSAR 安全机制的E2E 保护 / 202
　9.3　本章小结/ 206

第10章 AUTOSAR 技术展望207
　10.1　AUTOSAR 与信息安全/ 207
　　10.1.1　密码协议栈 / 209
　　10.1.2　安全车载通信 / 212
　10.2　Adaptive AUTOSAR 平台/ 216
　　10.2.1　Adaptive AUTOSAR 缘起 / 216
　　10.2.2　AP 和CP / 218
　　10.2.3　Adaptive AUTOSAR 平台新概念介绍 / 220
　10.3　本章小结/ 224

参考文献225