机械制造装备设计课程设计指导书(本科教材)

前言

**部分 机床课程设计
一、机床课程设计的题目和内容
1．机床课程设计的题目
2．机床课程设计的内容
3．学生应完成的设计工作
二、机床课程设计的步骤
1．明确题目要求，查阅有关资料
2．设计主传动系统
3．初选和初算主要传动件及参数
4．绘制部件装配图
5．验算主要传动件
6．绘制零件图
7．编写设计计算说明书
三、带传动的选择和计算
1．同步带传动的选择和计算
2．V带传动的选择和计算
四、齿轮的设计与计算
1．齿轮齿数的确定
2．齿轮精度的选择
3．齿轮模数的计算
4．齿轮的结构设计
五、传动轴及其组件的设计
1．传动轴的设计
2．初选传动轴的轴径
3．传动轴弯曲刚度的校核
4．传动轴上的轴肩与孔台设计
5．轴向定位
6．轴在箱体上的固定
7．传动轴和电动机输出轴之间的连接
六、主轴设计及主轴组件
1．主轴
2．主轴轴径的确定
3．主轴组件
七、变速操纵机构的设计
1．变速操纵机构应满足的要求
2．变速操纵机构的组成
3．手动与机动操纵机构
4．自动拄制系统的设计
八、结构设计中要注意的问题
1．结构工艺性
2．润滑与密封
九、机床主轴部件结构实例
1．高刚度型主轴部件结构
2．高速型主轴部件结构
3．速度刚度型主轴部件结构
附录
1．各种常用传动比的适用齿数
2．安装轴承环的轴肩高度
3．直流主轴电动机系列
4．交流主轴电动机系列
5．直流伺服电动机系列
6．交流伺服电动机系列
7．北京**机床厂主轴电动机表
参考文献

第二部分 移动机器人设计
一、移动机器人设计的要求和设计内容
1．移动机器人设计的目的和要求
2．技术参数
3．设计内容
4．具体设计步骤
5．时间安排(3周）
二、移动机器人的分类与组成
1．移动机器人的分类
2．移动机器人的组成
……

第三部分 机床夹具设计

附录
参考文献