VEX IQ机器人从新手到高手:搭建.编程与竞赛

第1章 基础知识 1

1.1 什么是VEX IQ 1

1.2 认识VEX IQ基础元件 2

1.2.1 结构件 2

1.2.2 传动件 3

1.2.3 控制器 8

1.2.4 遥控器 9

1.2.5 无线模块 10

1.2.6 电机 10

1.2.7 电池充电插座 11

1.2.8 连接线 13

1.3 传感器 14

1.3.1 陀螺仪传感器 14

1.3.2 距离传感器 15

1.3.3 颜色传感器 16

1.3.4 触屏传感器 17

1.3.5 触碰传感器 18



第2章 基本结构搭建 19

2.1 办公家具 19

2.2　桥梁 21

2.3　电视塔 22

2.4　跷跷板 23

2.5　飞机 24

2.6　摩天轮 26

2.7　小木屋 27



第3章 运动结构搭建 28

3.1 齿轮传动 28

3.2　链传动 31

3.3　带传动 32

3.4　杆传动 32

3.5　复杂结构 35



第4章 VEX IQ机器人编程基础 43

4.1　VEX IQ机器人语言 43

4.1.1　ROBOTC概述 43

4.1.2　ROBOTC的优势 44

4.1.3　采用C语言开发的编辑器 45

4.1.4　ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境 45

4.1.5　ROBOTC for VEX Robotics菜单 46

4.2　VEX IQ机器人固件更新 55

4.2.1　VEXos Utility安装 55

4.2.2　VEX IQ 固件更新 56

4.3　VEX IQ机器人控制程序流程 57

4.3.1　机器人与计算机连接 57

4.3.2 电机与传感器的设置 58

4.3.3　实体机器人编程 61



第5章 ROBOTC编程语言简介 63

5.1　ROBOTC程序的格式 63

5.2　变量 65

5.3　运算符 65

5.4　函数 66

5.5　ROBOTC常用关键字 68

5.6　ROBOTC程序控制结构 69



第6章 VEX IQ机器人程序设计 74

6.1　基本运动编程 74

6.2　前进、后退、左转、右转编程 76

6.3　电机命令编程 84



第7章 VEX IQ传感器 87

7.1　触碰传感器 87

7.1.1　触碰传感器工作原理 87

7.1.2　电机与传感器设置 89

7.1.3　触碰传感器功能 90

7.1.4　实例 91

7.2　颜色传感器 99

7.2.1　颜色传感器工作原理 100

7.2.2　电机与传感器设置 103

7.2.3　颜色传感器功能 103

7.2.4　实例 108

7.3　超声波传感器 117

7.3.1　超声波传感器工作原理 118

7.3.2　电机与传感器设置 118

7.3.3　超声波传感器功能 119

7.3.4　实例 120

7.4　陀螺仪传感器 125

7.4.1　陀螺仪传感器工作原理 125

7.4.2　电机与传感器设置 128

7.4.3　陀螺仪传感器功能 128

7.4.4　实例 129



第8章 VEX IQ远程遥控 133

8.1　遥控器工作原理 133

8.2　遥控程序设计 135

8.3　实例 138



第9章 常量、变量与显示 145

9.1　常量与变量 146

9.2　显示 146



第10章 VEX IQ竞赛机器人搭建 150

10.1　VEX IQ机器人竞赛 150

10.1.1　VEX 机器人世界锦标赛 150

10.1.2　VEX IQ机器人 151

10.1.3　VEX/VEX IQ比赛 152

10.2　2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建 152

10.2.1　“更上层楼”竞赛基本任务 152

10.2.2　“更上层楼”竞赛机器人搭建 154

10.3　2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建 161

10.3.1　“环环相扣”比赛基本任务 162

10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建 165

10.3.3　其他“环环相扣”竞赛机器人 168

10.4　2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建 172

10.4.1　“极速过渡”比赛基本任务 172

10.4.2　“极速过渡”竞赛机器人搭建 173



附录 175

附录1 基础小车 175

附录2 跷跷板 178

附录3 平移小车 180

附录4 简单小车 182

附录5 带机械手机器人 183

附录6 机器人 190

附录7 “环环相扣”竞赛机器人 208

附录8 “极速过渡”竞赛机器人 227



参考文献 237