网络控制系统建模.控制及其故障检测

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作者：王燕锋

出版社：浙江大学出版社

本类榜单：计算机/网络

分类：计算机/网络 > 网络与数据通信 > 网络配置与管理

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图文详情

ISBN：9787308195553
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：139
出版时间：2018-02-01
条形码：9787308195553 ; 978-7-308-19555-3

本书特色

本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题，对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统，用Markov跳变系统理论分析和解决网络控制系统的设计问题，重点考虑如何解决转移概率部分未知的NCS设计及故障检测问题。本书可作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。

内容简介

本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题，对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统，用Markov跳变系统理论分析和解决网络控制系统的设计问题，重点考虑如何解决转移概率部分未知的NCS设计及故障检测问题。

第1章绪论
1.1 引言
1.2 NCS概述
1.3 NCS基本问题
1.4 NCS典型研究方法
1.5 NCS研究现状
1.6 本书的主要工作
参考文献
第2章具有单侧时延且转移概率部分未知的非线性网络控制系统镇定
2.1 具有单侧时延的NCS建模
2.2 稳定性分析及镇定控制器设计
2.3 示例
2.4 小结
参考文献
第3章具有单侧时延且转移概率部分未知的不确定网络控制系统容错
控制
3.1 具有执行器故障的NCS建模
3.2 稳定性分析及控制器设计
3.3 示例
3.4 小结
参考文献
第4章具有双侧时延且转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈镇定
4.1 具有双侧时延的状态反馈NCS建模
4.2 稳定性分析及控制器设计
4.3 示例
4.4 小结
参考文献
第5章基于观测器的具有双侧时延且转移概率部分未知的非线性网络
控制系统镇定
5.1 基于观测器的非线性NCS建模
5.2 稳定性分析及控制器设计
5.3 示例
5.4 小结
参考文献
第6章具有双侧时延且转移概率部分未知的网络控制系统H∞故障检测
6.1 具有双侧时延的NCS建模
6.2 控制器与滤波器协同设计
6.3 示例
6.4 小结
参考文献
第7章具有双侧时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测
7.1 具有双侧时延和数据包丢失的NCS建模
7.2 反馈控制器和故障检测滤波器联合设计
7.3 示例
7.4 小结
参考文献
第8章具有单侧时延的马尔可夫网络控制系统镇定
8.1 具有单侧时延的NCS建模
8.2 稳定性分析及控制器设计
8.3 示例
8.4 小结
参考文献
第9章具有单侧时延的马尔可夫网络控制系统鲁棒H。故障检测
9.1 具有单侧时延的马尔可夫NCS建模
9.2 稳定性分析及控制器与故障滤波器协同设计
9.3 示例
9.4 小结
参考文献
第10章具有双侧时延的马尔可夫网络控制系统镇定
10.1 具有双侧时延马尔可夫NCS建模
10.2 稳定性分析及控制器设计
10.3 示例
10.4 小结
参考文献

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