机械工程控制基础学习辅导与习题解答

章 绪论 1一、内容提要 1二、基本要求 5三、重点与难点 5四、习题与解答 5第2章 控制系统的数学模型 17一、内容提要 17二、基本要求 27三、重点与难点 28四、习题与解答 28第3章 控制系统的时域分析法 51一、内容提要 51二、基本要求 56三、重点与难点 56四、习题与解答 57第4章 控制系统的频域分析法 68一、内容提要 68二、基本要求 81三、重点与难点 81四、习题与解答 82第5章 控制系统的稳定性 103一、内容提要 103二、基本要求 110三、重点与难点 110四、习题与解答 110第6章 控制系统的根轨迹分析法 121一、内容提要 121二、基本要求 124三、重点与难点 124四、习题与解答 124第7章 控制系统的误差分析和计算 130一、内容提要 130二、基本要求 135三、重点与难点 135四、习题与解答 135第8章 控制系统性能校正 147一、内容提要 147二、基本要求 159三、重点与难点 159四、习题与解答 161参考文献 181