![VEX机器人创新编程设计(基于RobotC)](http://image12.bookschina.com/2020/20200117/1/8245589.jpg)
VEX机器人创新编程设计(基于RobotC)
![](http://o.bookschina.com/images/ling.png?id=1)
温馨提示:5折以下图书主要为出版社尾货,大部分为全新(有塑封/无塑封),个别图书品相8-9成新、切口有划线标记、光盘等附件不全详细品相说明>>
- ISBN:9787122353290
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:24cm
- 页数:200页
- 出版时间:2020-01-01
- 条形码:9787122353290 ; 978-7-122-35329-0
本书特色
VEX机器人是一款国际上广泛使用的机器人产品,越来越多的中小学开设有相关的课程。它通常采用C语言编程,是孩子们了解和掌握人工智能技术的好工具。
本书首先介绍了VEX机器人的硬件组成模块,接着讲解了C语言的基础知识,然后选用适合中小学生使用的RobotC开发环境,一步步讲解了利用RobotC进行编程开发的技巧,再深入到控制算法的使用,*后通过一系列有趣的机器人设计开发案例加以运用,由点到面给孩子以启发。
本书力图拓宽学生的视野,将学科知识与项目活动相结合,从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书适合机器人爱好者、中小学生创客师生等自学使用,也可作为相关培训机构的教学参考用书。
内容简介
本书首先介绍了VEX机器人的硬件组成模块, 接着讲解了一些C语言的基础知识, 然后选用适合中小学生使用的RobotC开发环境, 一步步讲解了利用RobotC进行编程开发的技巧, 再深入到控制算法的使用, *后通过一系列有趣的机器人设计开发案例加以运用, 由点到面给孩子以启发。
目录
1.1 VEX常用传感器 002
1.1.1 数字量传感器 002
1.1.2 模拟量传感器 004
1.2 VEX主控 007
1.3 VEX遥控 009
1.3.1 模拟量控制 010
1.3.2 数字量控制 010
1.3.3 伙伴遥控 011
1.4 Wi-Fi模块 011
1.5 电动系统 012
1.5.1 电机 012
1.5.2 电机控制器 013
1.5.3 电源扩展器 013
1.6 气动系统 014
1.6.1 气动配件 015
1.6.2 气缸 015
1.6.3 电磁阀 015
第2章RobotC教程
2.1 RobotC简介 016
2.2 软件及驱动安装 017
2.3 界面认识 018
2.4 RobotC软件设置 018
2.5 新建c和h文件 019
2.6 下载程序 020
2.6.1 机器人连接电脑 020
2.6.2 下载并运行程序 021
2.7 定义主控接口 022
2.7.1 电机接口 022
2.7.2 模拟量接口 023
2.7.3 数字量接口 024
2.7.4 I2C接口 026
2.7.5 UART接口 027
2.7.6 SP接口 028
2.8 设置电机转动的功率motor[ ] 028
2.8.1 电机功率与转动关系 028
2.8.2 控制电机功率 028
2.8.3 读取电机功率 030
2.9 延时函数 030
2.10 使用遥控器vexRT[ ] 031
2.10.1 获取按键的值 032
2.10.2 获取摇杆的值 033
2.10.3 获取遥控内置加速度计的值 034
2.10.4 获取伙伴遥控器的遥控数据 035
2.11 使用传感器SensorValue[ ] 037
2.11.1 读取传感器值的方法 037
2.11.2 限位开关、触碰开关、跳线 038
2.11.3 超声波 041
2.11.4 普通双向编码器 043
2.11.5 集成双向编码器 044
2.11.6 红外巡线传感器 045
2.11.7 角度传感器 048
2.11.8 陀螺仪 050
2.12 控制数字量接口的输出 052
2.12.1 读取输出的值 052
2.12.2 写入输出的值 052
2.12.3 输出的值取反 053
2.12.4 控制气缸的电磁阀 053
2.12.5 控制LED 055
2.13 使用定时器T1、T2、T3、T4 056
2.13.1 读取定时器的时间值 056
2.13.2 重置定时器 056
2.13.3 使用定时器做非阻塞型延时 056
2.13.4 定时器作为函数的参数 057
2.14 打印调试信息DebugStream() 058
2.14.1 调试流窗口 059
2.14.2 使用writeDebugStream()打印信息 060
2.14.3 清除DebugStream窗口 061
2.15 使用LCD显示屏 062
2.15.1 使用LCD显示信息 062
2.15.2 使用LCD按键 064
2.15.3 控制LCD的背光灯 070
2.16 使用蜂鸣器 071
2.16.1 蜂鸣器播放声音的特点 071
2.16.2 使用蜂鸣器播放声音 072
2.16.3 等待声音完成播放 072
2.16.4 清除蜂鸣器所有声音 073
2.16.5 蜂鸣器的音量 073
2.17 其他实用功能与函数 074
2.17.1 获取主控电池的电压 074
2.17.2 读取系统开机运行时间 074
2.17.3 清除所有变量 074
2.17.4 常用数学函数 075
2.18 RobotC的多任务系统 076
2.18.1 常见的任务类型 076
2.18.2 任务的时间片 077
2.18.3 任务的状态及转换 077
2.18.4 任务的优先级 079
2.18.5 定义任务 080
2.18.6 启动任务与停止任务 081
2.18.7 暂停任务与恢复任务 085
2.18.8 等待任务运行完毕 087
2.18.9 给任务传递参数 093
2.19 程序调试方法 102
2.20 场地控制器程序 105
第3章机器人C语言基础
3.1 变量 106
3.1.1 变量三要素 106
3.1.2 基本数据类型 107
3.1.3 强制类型转换 112
3.1.4 定义变量 113
3.2 常量 113
3.3 程序注释 114
3.4 语句和复合语句 115
3.5 表达式 116
3.5.1 算术运算符与算术表达式 116
3.5.2 关系运算符和关系表达式 117
3.5.3 逻辑运算符和逻辑表达式 119
3.5.4 赋值运算符和赋值表达式 121
3.6 程序基本结构 122
3.6.1 顺序结构 122
3.6.2 选择结构 123
3.6.3 循环结构 128
3.7 函数 135
3.7.1 为什么要使用函数 135
3.7.2 函数的定义 136
3.7.3 函数的调用 139
3.7.4 函数的嵌套调用 142
3.7.5 局部变量与全局变量 143
3.8 #include头文件 146
第4章机器人实用算法
4.1 等待事件 148
4.1.1 等待按键 148
4.1.2 等待传感器 151
4.1.3 等待超时 151
4.2 事件发生时的操作 152
4.3 程序里选择场地、自动方案等 153
4.4 用编码器测速 158
4.5 机械爪控制程序 160
4.6 机器人底盘限速 162
4.7 手动程序中启动自动程序 163
4.7.1 函数型自动程序 164
4.7.2 线程型自动程序 164
第5章PID控制算法通俗讲解
5.1 问题实例 167
5.1.1 实验器具 167
5.1.2 实验目的 168
5.2 程序控制思路 168
5.2.1 简单控制 168
5.2.2 刹车控制 169
5.2.3 PID控制 170
5.2.4 PID参数 186
附录一 实用物理电路知识 188
附录二 典型机器人机型 193
参考文献 200
作者简介
李哲,vex机器人教师,多年来从事机器人教育教学,至今培养了很多机器人爱好者,参加了全国、市、区级比赛,多次获奖。
-
Excel 实战应用大全
¥18.4¥49.8 -
图解TCP/IP(第6版)
¥58.3¥79.8 -
”互联网+“时代计算机算法的应用及其实践研究
¥21.8¥59.0 -
人民邮电出版社Python深度学习入门:基于PYTHON的理论与实现
¥25.4¥59.0 -
图解网络硬件
¥43.5¥69.0 -
Photoshop CS图像处理技术
¥27.0¥36.0 -
图像拟态融合理论、模型和应用
¥116.9¥148.0 -
生成式AI入门与AWS实战
¥77.8¥99.8 -
多模态数据下的推荐算法及在线评论行为研究
¥51.0¥68.0 -
时间标度复杂网络同步控制研究
¥37.4¥68.0 -
AUTOCAD项目化教程
¥33.8¥45.0 -
网络社团结构成因探究及其对网络中同步动力学行为的影响
¥32.4¥45.0 -
网络节点异质性预测研究及其对网络中信息-疾病耦合动力学行为的影响
¥32.4¥45.0 -
纹样之美:中国传统经典纹样速查手册
¥85.0¥109.0 -
十二字节
¥41.4¥69.0 -
基于近邻思想和同步模型的聚类算法
¥43.1¥59.0 -
MATLAB计算机视觉与深度学习实战(第2版)
¥89.6¥128.0 -
物联网动态服务的协同感知与调控优化
¥50.4¥72.0 -
人工智能+机器人入门与实战(修订版)用树莓派+Python+OpenCV制作计算
¥51.0¥69.8 -
技术之外
¥33.8¥69.0