电机调速应用技术及实训/葛芸萍

项目1直流调速系统1 任务1直流电动机的调速方法1 111调速控制系统的性能指标1 112直流电动机的调速方法3 113技能训练6 任务2直流调速用可控直流电源8 121旋转变流机组8 122静止可控整流器8 123直流斩波器或脉宽调制变换器13 124技能训练16 任务3单闭环直流调速系统20 131开环系统存在的问题20 132速度负反馈单闭环调速系统的组成及特性20 133单闭环无静差直流调速系统25 134带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统28 135技能训练29 任务4转速、电流双闭环直流调速系统组成及特性31 141问题的提出31 142转速、电流双闭环调速系统的组成32 143转速、电流双闭环调速系统的静特性32 144双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析34 145技能训练37 任务5可逆调速系统40 151两组晶闸管装置反并联线路与可逆VM系统的四象限运行40 152α=β配合控制的有环流可逆VM系统43 153技能训练44 任务6脉宽调制(PWM)调速控制系统49 161脉宽调制变换器49 162脉宽调速系统的控制电路53 163直流脉宽调速系统的机械特性54 164脉宽调速系统的特殊问题55 165技能训练56 任务7西门子6RA70全数字直流调速装置60 171概述60 1726RA70选型61 173参数设定单元61 174软件结构及各部分功能64 175技能训练65 项目2交流变频调速基本知识66 任务1三相异步电动机的调速方法66 211转差率调速66 212变极调速68 213变频调速68 214技能训练70 任务2变压变频调速装置的类型与特点70 221按变流环节不同分类70 222按直流电路的滤波方式分类72 223按电压的调制方式分类73 224按控制方式分类77 225按输入电流的相数分类79 226技能训练79 任务3中小容量通用变频器79 231变频器的基本结构79 232变频器的主电路80 233控制电路83 234变频器主要功能84 235技能训练89 任务4变频调速系统的控制89 241变频器的外接主电路89 242主要电器的选择91 243电动机的正、反转控制电路92 244外接控制端子的应用95 245专用输出控制端子的应用97 246多单元拖动系统的同步控制97 247变频与工频的切换控制99 248变频器的闭环控制100 249技能训练104 任务5变频器的选择104 251变频器种类的选择104 252变频器容量的选择105 253技能训练107 项目3西门子MM440变频器108 任务1MM440变频器的基本结构108 311MM440变频器主要特点108 312M440变频器外形规格109 313M440变频器的电路结构109 314MM440变频器的技术规格112 315MM440变频器的可选件113 316技能训练114 任务2MM440变频器的安装114 321变频器的工作环境114 322机械安装115 323电气安装116 324技能训练118 任务3MM440变频调试118 331用状态显示屏(SDP)进行调试118 332用基本操作板(BOP)进行调试119 333用高级操作板(AOP)调试变频器120 334BOP/AOP的调试功能120 335MM440变频器的常规操作125 336技能训练126 任务4MM440变频器的参数与故障排除127 341参数结构127 342参数的访问127 343故障排除128 344技能训练130 项目4MM440变频器在变频调速中的应用131 任务1MM440变频器开关量操作131 411开关量输入功能131 412开关量输出功能131 413MM440变频器开关量常用参数132 414技能训练133 任务2MM440变频器模拟量操作135 421模拟量输入端子135 422模拟量输出端子136 423MM440变频器模拟量的常用参数137 424技能训练138 任务3MM440变频器多段速运行操作139 431直接选择139 432直接选择 ON命令140 433二进制编码选择 ON命令(P0701～P0704=17)140 434MM440变频器多段速运行操作常用参数140 435技能训练141 项目5PLC和MM440变频器的配合应用145 任务1PLC、MM440和电动机的选择145 511PLC的选择145 512电动机的选择146 513变频器的参数146 任务2S7300系列PLC和MM440联机实现开关量操作控制146 521控制任务146 522S7300PLC数字输入、输出变量约定147 523PLC程序设计147 544操作步骤147 525技能训练149 任务3S7300系列PLC和MM440联机实现模拟信号操作控制149 531控制任务149 532S7300PLC输入、输出变量约定149 533PLC程序设计150 534操作步骤150 535技能训练151 任务4S7300系列PLC和MM440联机实现3段固定频率控制151 541控制任务151 542MM440变频器和S7300PLC输入输出变量约定151 543PLC程序设计152 544操作步骤153 545技能训练153 附录MM440变频器参数表154 参考文献179