全国高等职业教育康复治疗技术专业“十三五”规划教材机械原理(3D版)/张光宇

前言 第1章绪论1 1.1机械原理课程研究的对象和内容1 1.2机械原理课程的地位和学习目的2 1.3机械原理课程学习方法建议3 习题与思考题4 第2章机构的结构分析5 2.1机构结构分析的内容及目的5 2.2机构的组成5 2.3机构运动简图8 2.4机构自由度的计算11 2.5平面机构的组成原理及结构分析15 习题与思考题18 第3章平面机构的运动分析21 3.1机构运动分析的任务、目的和方法21 3.2速度瞬心法及其应用21 3.3用矢量方程图解法做机构的速度及 加速度分析23 3.4用解析法做机构的运动分析27 习题与思考题30 第4章平面机构的力分析33 4.1力分析的基本知识33 4.2构件惯性力的确定34 4.3运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的 受力分析35 4.4不考虑摩擦时机构的动态静力分析40 习题与思考题43 第5章机械的效率和自锁44 5.1机械的效率44 5.2机械的自锁47 习题与思考题50 第6章平面连杆机构及其设计52 6.1连杆机构及其传动特点52 6.2平面四杆机构的类型和应用52 6.3平面四杆机构的工作特性57 6.4平面四杆机构的设计60 6.5多杆机构65 习题与思考题67 第7章凸轮机构及其设计69 7.1凸轮机构的应用和分类69 7.2从动件的运动规律71 7.3凸轮轮廓曲线的设计75 7.4凸轮机构基本尺寸的确定80 习题与思考题83 第8章齿轮机构及其设计85 8.1齿轮机构的特点和类型85 8.2齿廓啮合基本定律86 8.3渐开线齿廓及其啮合特性87 8.4渐开线标准齿轮的基本参数和几何 尺寸89 8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动93 8.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象99 8.7渐开线变位齿轮传动102 8.8斜齿圆柱齿轮传动107 8.9直齿锥齿轮传动111 8.10蜗杆传动114 习题与思考题117 第9章轮系及其设计119 9.1轮系的分类及应用119 9.2轮系传动比的计算120 9.3轮系的功用126 9.4行星轮系设计简介128 9.5其他类型行星传动简介130 习题与思考题133 第10章其他常用机构135 10.1棘轮机构135 10.2槽轮机构140 10.3凸轮式间歇运动机构142 10.4不完全齿轮机构144 10.5螺旋机构146 10.6万向铰链机构146 10.7含有某些特殊元件的广义机构147 习题与思考题149 第11章机械系统动力学设计150 11.1机械的平衡150 11.2机械的运转与速度波动154 习题与思考题162 第12章机械系统方案设计164 12.1机械系统的设计过程和方案设计164 12.2执行系统的方案设计165 12.3原动机的选择175 12.4传动系统的方案设计176 12.5系统方案评价与决策178 习题与思考题179 参考文献181