电气控制从入门到精通

第 1 篇　　电气控制基础

第1章　电气识图基础

1.1　电气识图概述 2

1.2　电气识图基础知识 4

1.2.1　电气图的分类 4

1.2.2　图形符号和文字符号 7

1.2.3　项目及其代号 15

1.2.4　标记、标注和注释 19

1.2.5　电路图 25

1.3　电气控制识图基础 29

1.3.1　电气控制图的分类及其作用 29

1.3.2　读图的方法和步骤 30



第2章　仪表和工具

2.1　电气控制常用仪表 32

2.1.1　万用表 32

2.1.2　钳形电流表 39

2.1.3　兆欧表 43

2.1.4　电能表 47

2.2　电气控制常用工具 49

2.2.1　通用电气工具 49

2.2.2　线路维修工具 52



第3章　电气控制常用电力电子元件

3.1　电阻 56

3.2　电容 61

3.3　电感 65

3.4　二极管 69

3.5　三极管 75

3.6　场效应晶体管 78

3.7　晶闸管 80



第4章　低压电气元件

4.1　刀开关 84

4.2　按钮 85

4.3　熔断器 86

4.4　低压断路器 87

4.5　热继电器 88

4.6　接触器 89

4.7　电磁式继电器 90

4.8　时间继电器 92

4.9　速度继电器 93

4.10　行程开关 94



第5章　传感器及其接线方法

5.1　传感器概述 96

5.1.1　传感器简介 96

5.1.2　传感器分类 97

5.1.3　传感器的静特性与动特性 98

5.2　常用传感器 99

5.2.1　接近开关 99

5.2.2　光电开关 100

5.2.3　温度传感器 101

5.2.4　湿度传感器 102

5.2.5　压力传感器 103

5.2.6　电化学传感器 104

5.2.7　气体传感器 105

5.2.8　电压传感器 105

5.2.9　电流传感器 106

5.2.10　电阻式传感器 107

5.2.11　称重传感器 108

5.2.12　角速度传感器 109

5.2.13　直线位移传感器 110

5.2.14　视觉传感器 110

5.2.15　智能传感器 111

5.3　二线制、三线制和四线制 112

5.4　PLC与传感器的接线方法 114

5.4.1　PLC的输入端口 114

5.4.2　输入电路传感器接线 114

5.4.3　按外部输入元件进行接线 120



第6章　电动机与变压器

6.1　三相异步电动机 123

6.1.1　三相交流异步电动机的结构 123

6.1.2　三相交流异步电动机的启动与调速 126

6.1.3　三相异步电动机故障处理 130

6.2　单相异步电动机 134

6.2.1　分相式单相异步电动机 134

6.2.2　罩极式单相异步电动机 136

6.2.3　单相异步电动机故障处理 136

6.3　伺服电动机 138

6.3.1　直流伺服电动机 138

6.3.2　交流伺服电动机 139

6.3.3　伺服电动机故障处理 140

6.4　步进电动机 144

6.4.1　步进电动机概述 144

6.4.2　步进电动机主要数据和性能指标 146

6.4.3　步进电动机故障处理 147

6.5　变压器 150

6.5.1　单相变压器 150

6.5.2　几种常见变压器　 153

6.5.3　变压器型号与额定值 155

6.5.4　变压器的故障检修及一般试验 156



第 2 篇　继电控制技术

第7章　三相异步电机继电控制

7.1　点动与连续控制 162

7.1.1　点动控制 162

7.1.2　连续控制 163

7.1.3　点动与连续控制 164

7.2　顺序控制 165

7.2.1　顺序启动、同时停止控制 166

7.2.2　顺序启动、逆序停止控制 167

7.3　多地控制 168

7.3.1　两地控制 168

7.3.2　三地控制 169

7.4　正反转控制 170

7.4.1　接触器联锁的正反转控制 170

7.4.2　按钮、接触器双重联锁的正反转控制 171

7.5　降压启动控制 173

7.5.1　手动控制的定子绕组串电阻降压启动 173

7.5.2　时间继电器控制的串电阻降压启动 174

7.5.3　手动切换的Y-△降压启动 175

7.5.4　时间继电器自动控制的Y-△降压启动 177

7.6　反接制动控制 179

7.7　行程控制 180

7.8　三相交流异步电动机控制电路的装接 182

7.8.1　装接步骤和工艺要求 182

7.8.2　连续控制电路的装接 183



第8章　变频器调速电动机继电控制

8.1　变频调速电动机正转控制 187

8.1.1　旋转开关控制变频调速电动机正转 187

8.1.2　继电器控制的变频调速电动机正转 188

8.2　点动、连续运行变频调速电动机控制 190

8.3　变频调速电动机正反转控制 191

8.3.1　常见变频调速电动机正反转控制 191

8.3.2　变频调速联锁控制电动机正反转 194

8.3.3　无反转控制功能变频器实现电动机正反转控制 195

8.4　两地控制变频调速电动机 196

8.5　继电器控制工频/变频调速电动机 197

8.6　风机变频调速控制 199

8.7　FR-241E系列变频器控制起升机构 201

8.8　变极变频调速电动机控制 202

8.9　一台变频器控制多台并联电动机 204

8.10　多台电动机变频调速恒压供水控制 205



第9章　机床电气控制

9.1　车床电气控制 208

9.1.1　车床主要结构及运动 208

9.1.2　控制电路 209

9.1.3　工作原理 210

9.2　铣床电气控制 212

9.2.1　XA6132卧式万能铣床的结构及运动 212

9.2.2　控制电路 212

9.2.3　工作原理 214

9.3　镗床电气控制 219

9.3.1　卧式镗床的主要结构及运动 220

9.3.2　控制电路 220

9.3.3　工作原理 222

9.4　磨床电气控制 225

9.4.1　M7130平面磨床的主要结构及运动 225

9.4.2　控制电路 227

9.4.3　工作原理 228

9.5　钻床电气控制 230

9.5.1　Z3050摇臂钻床主要结构及运动 230

9.5.2　控制电路 230

9.5.3　工作原理 232



第 3 篇　可编程控制技术

第10章　可编程控制器

10.1　PLC简介 236

10.1.1　PLC基础 236

10.1.2　PLC的硬件组成 237

10.1.3　PLC控制与继电器控制比较 239

10.2　PLC的简单控制 240

10.2.1　启动优先控制 240

10.2.2　停止优先控制 241

10.2.3　互锁联锁控制 243

10.2.4　自保持与解除控制 245



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