机器人学:基础理论与应用实践:theory and application

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作者：徐文福编著

出版社：哈尔滨工业大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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ISBN：9787560387369
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：387页
出版时间：2020-05-01
条形码：9787560387369 ; 978-7-5603-8736-9

本书特色

本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

内容简介

本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

目录第1章绪论第2章刚体位姿描述与空间变换第3章刚体速度描述与微分运动学第4章机器人位置级正运动学第5章非冗余机器人位置级逆运动学第6章冗余机器人位置级逆运动学第7章微分运动学与雅可比矩阵第8章运动学奇异分析与性能评价第9章机器人轨迹规划第10章机器人静力学与动力学第11章机器人控制第12章机器人研制与应用附录参考文献

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作者简介

徐文福，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，深圳市“鹏城学者”特聘教授，广东“特支计划”科技创新领军人才。多年来围绕国际学术前沿及国家重大需求，开展特种机器人及仿生机器人的研究，主持国家级项目15项，包括国防基础加强计划重点项目、国防科技创新重点项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等；发表学术论文120余篇，其中SCI论文58篇；获授权国家发明专利38项；获军队科技进步一等奖2项。成果在国家重要型号或国防重要预研项目上得到了应用。同时，长期从事机器人方面的教学工作，包括本科生课程“机器人学”、研究生课程“智能仿生机器人及其应用”的教学和课程建设，积累了丰富的教学经验。研究方向：特种机器人、仿生机器人。

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