“十三五”国家重点图书·重大出版工程规划·航空航天精品系列图书估计理论基础及其在导航信息处理问题中的应用:估计理论导论

目录

引言

第1章 概率论基础

1.1随机变量和随机向量及其描述方法

1.2随机向量及其描述方法

1.3随机变量和随机向量的变换

1.4条件概率分布密度

1.5随机变量和随机向量的建模及其抽样特征的计算

1.6使用Matlab建模的问题

本章小结

第2章 估计理论基础

2.1导航信息处理时常参数的估计问题及例题

2.2基于确定性方法的估计问题求解—*小二乘法

2.3非巴耶索夫斯基估计算法

2.4巴耶索夫斯基方法—线性*优估计

2.5巴耶索夫斯基方法—*优估计

2.6多余观测综合处理算法

2.7使用Matlab建模的问题

本章小结

第3章随机序列滤波理论基础

3.1随机序列

3.2随机序列滤波的*优线性算法

3.3随机序列滤波的递推*优巴耶索夫斯基算法

3.4修正问题及其求解算法

3.5导航信息综合处理下随机序列的滤波和修正问题

3.6Matlab建模

习题完成算例

附录1 矩阵运算及其在Matlab中的应用实现

附录2 Matlab图形的建立

结论

参考文献