并联机器人刚体动力学分析

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作者：刘国军编著

出版社：西北工业大学出版社

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ISBN：9787561267196
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：23cm
页数：136页
出版时间：2019-12-01
条形码：9787561267196 ; 978-7-5612-6719-6

内容简介

动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章, 内容包括: 绪论 ; 运动学分析基础 ; 对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法等。

**章绪论1.1并联机器人的定义及发展1.2并联机器人的结构形式1.3并联机器人的应用1.4本书内容参考文献第2章运动学分析基础2.1位姿描述2.2速度分析2.3加速度分析参考文献第3章对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法3.1螺旋理论简介3.2并联机器人动平台上控制点速度与运动螺旋理论的关系3.3并联机器人动平台的自由度分析3.4非冗余并联机器人的奇异性分析3.5非冗余并联机器人的奇异性检测3.6实例分析3.7补充说明参考文献……

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