天宝UX5无人机航测关键技术及其工程应用

前言

第1章 无人机概述
1．1 无人机的定义
1．2 无人机的分类
1．3 无人机的发展历程
1．4 UX5航测无人机
1．4．1 UX5无人机的系统组成
1．4．2 UX5无人机的结构组成
1．4．3 UX5无人机的飞行原理
1．5 本章小结

第2章 天宝UX5航测无人机操作步骤
2．1 任务计划制定
2．1．1 添加项目地图
2．1．2 飞行计划制定
2．1．3 气象信息采集
2．1．4 室内检查
2．2 外业航飞
2．2．1 坐标系校正
2．2．2 起飞前准备
2．2．3 飞行监控
2．2．4 数据导出
2．2．5 UX5故障排除
2．3 数据处理
2．3．1 数据处理特点及技术流程
2．3．2 数据预处理
2．3．3 空中三角测量
2．3．4 影像拼接
2．3．5 影像产品生成
2．3．6 UX5无人机数据处理软件
2．4 RTK的使用流程
2．4．1 RTK的分类
2．4．2 RTK的工程建立
2．4．3 坐标系校正
2．4．4 控制点铺设
2．4．5 实地测量
2．5 本章小结

第3章 天宝UX5无人机航测关键技术
3．1 UX5无人机冬季电池保温技术
3．1．1 问题阐述
3．1．2 解决思路
3．1．3 电池保温盒设计
3．2 特殊地形区域像控点坐标测量方法
3．2．1 问题阐述
3．2．2 解决方案
3．2．3 像控点铺设方法
3．3 城区起降点选取方法
3．3．1 问题阐述
3．3．2 解决思路
3．3．3 城区起降点选取步骤
3．3．4 校正算法计算步骤
3．4 山区起降点选取方法
3．4．1 问题阐述
3．4．2 解决思路
3．4．3 山区起降点选取步骤
3．4．4 选取算法计算步骤
3．4．5 实测案例分析
3．5 快速识别标靶设计
3．5．1 问题阐述
3．5．2 解决思路
3．5．3 标靶结构设计
3．6 像控点布设标靶设计及布设方法
3．6．1 问题阐述
3．6．2 解决方案
3．6．3 标靶结构及布设点设计
3．7 马达测试装置及测试方法
3．7．1 问题阐述
3．7．2 解决思路
3．7．3 马达测试装置设计
3．8 减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置
3．8．1 问题阐述
3．8．2 解决方案
3．8．3 铰接链缓冲装置设计
3．8．4 调节装置操作步骤
3．9 机翼修复架及修复方式
3．9．1 问题阐述
3．9．2 解决思路
3．9．3 机翼修复架装置设计
3．9．4 机翼修复方法操作步骤
3．10 升降舵开裂修复架及修复方法
3．10．1 问题阐述
3．10．2 解决思路
3．10．3 升降舵修复装置设计
3．10．4 升降舵修复方法操作步骤
3．11 用于寻找航测无人机的定位装置
3．11．1 问题阐述
3．11．2 解决思路
3．11．3 定位装置设计
3．11．4 定位装置安装
3．12 发射架定向装置
3．12．1 问题阐述
3．12．2 解决方案
3．12．3 发射架定向装置设计
3．13 系留无人机的电磁防护装置
3．13．1 问题阐述
3．13．2 解决方案
3．13．3 电磁防护装置设计
3．13．4 电磁防护装置工作原理
3．14 无人机抛伞装置
3．14．1 问题阐述
3．14．2 解决方案
3．14．3 无人机抛伞装置设计
3．14．4 抛伞装置工作原理
3．15 保护涂层及喷涂装置
3．15．1 问题阐述
3．15．2 解决思路
3．15．3 机身保护材料设计
3．15．4 保护涂层喷涂操作步骤
3．16 本章小结
……

第4章 UX5无人机工程应用实例

参考文献