高等学校GNSS原理及其应用(第2版)/赵长胜/高等学校

第1章 绪 论 1
1．1 全球导航卫星系统 1
1．2 全球导航卫星系统的组成 8
1．3 卫星定位技术的应用 13
习题与思考题 22
第2章 坐标系统和时间系统 23
2．1 天球坐标系 23
2．2 地球坐标系 29
2．3 坐标系统 32
2．4 坐标系统转换 35
2．5 时间系统 37
习题与思考题 42
第3章 卫星运动基础与位置计算 43
3．1 卫星的无摄运动 43
3．2 卫星的受摄运动 53
3．3 广播星历 55
3．4 精密星历 57
3．5 由广播星历计算GNSS卫星坐标 60
3．6 由精密星历计算卫星坐标 64
习题与思考题 65
第4章 卫星导航电文和卫星信号 66
4．1 GPS导航电文 66
4．2 GPS信号 68
4．3 GLONASS导航电文 74
4．4 GLONASS信号 78
4．5 BDS导航电文 79
4．6 BDS信号 84
习题与思考题 86
第5章 静态定位 87
5．1 基本观测量 87
5．2 定位误差 89
5．3 单点定位 101
5．4 相对静态定位 109
5．5 周跳探测和整周模糊度固定 117
5．6 多系统的数据融合 122
习题与思考题 125
第6章 动态定位与导航 127
6．1 单点动态定位 127
6．2 差分定位 128
6．3 网络RTK定位技术 135
6．4 RTK测量作业流程 141
6．5 GPS增强系统 152
6．6 GNSS导航基本原理 154
习题与思考题 156
第7章 GNSS在控制测量中的应用 157
7．1 GNSS控制网设计 157
7．2 GNSS测量外业准备和技术设计书编写 164
7．3 GNSS测量外业工作 170
7．4 GNSS测量数据处理 175
7．5 GNSS控制测量技术总结 185
习题与思考题 186
参考文献 188