小型自动化系统应用

基础一 气动元件与传感器基础 2 1.1 常规气动元件的认识与使用 2 1.1.1 气源系统 3 1.1.2 方向控制阀 4 1.1.3 气动执行元件 8 1.1.4 典型应用实例 10 1.2 常用传感器的认识与使用 14 1.2.1 接近开关 14 1.2.2 光纤传感器 17 1.2.3 旋转编码器 18 1.2.4 传感器的选用 21 思考与练习 21 基础二 组态技术应用基础 22 2.1 工程的创建与下载 22 2.1.1 创建一个新工程 22 2.1.2 组态画面的建立 23 2.1.3 工程的下载与运行 34 2.2 触摸屏与三菱FX系列PLC的通信控制 35 2.2.1 MCGSTPC触摸屏与三菱FX系列PLC通信的接线方式 36 2.2.2 工程的建立与设备组态 37 思考与练习 47 基础三 PLC技术应用基础 48 3.1 三菱FX系列PLC的外部硬件接线 48 3.1.1 输入接口电路 49 3.1.2 输出接口电路 51 3.1.3 外部接线实例 53 3.2 三菱FX系列PLC的软件编程 54 3.2.1 常用控制程序及其编程方法 54 3.2.2 小型自动化系统中常用的应用指令 59 3.3 三菱FX系列PLC的通信 65 3.3.1 PLC数据网络的通信方式 66 3.3.2 串行通信接口标准 67 3.3.3 FX系列PLC的通信网络 68 思考与练习 72 基础四 变频器技术应用基础 73 4.1 变频器的主电路与控制电路接口 73 4.1.1 变频器的主电路 73 4.1.2 变频器的控制电路接口 75 4.2 变频器的参数设置 78 4.2.1 变频器的操作面板 78 4.2.2 变频器参数的设置方法 79 4.2.3 变频器常用参数的设定 80 4.3 变频器的控制电路设计 84 4.3.1 变频器运行模式的选择 84 4.3.2 变频器的外部控制电路 86 4.4 三菱FR-E700变频器的通信控制 90 4.4.1 三菱FR-E700变频器的通信接口 90 4.4.2 变频器参数与PLC参数设置 91 4.4.3 变频器专用通信指令 92 4.4.4 电动机正反转的变频器通信控制程序 95 思考与练习 96 基础五 伺服驱动器应用基础 97 5.1 伺服驱动器的结构与原理 97 5.1.1 伺服驱动器的内部结构 97 5.1.2 伺服驱动器的主电路 98 5.2 伺服驱动器的电气连接与电路设计 99 5.2.1 伺服驱动器的电气连接 99 5.2.2 伺服驱动器的电路设计 103 5.3 伺服驱动器的参数设置 107 5.3.1 操作面板 107 5.3.2 参数设置的方法 108 5.3.3 参数说明 110 5.4 伺服驱动器的控制方式及其选择 113 思考与练习 114 第二篇 实 践 操 作 项目一 Festo气动控制系统集成 116 任务一 供料单元的组装与检测 117 任务二 供料单元的编程与调试 122 任务三 操作手单元的组装与检测 125 任务四 操作手单元的编程与调试 131 任务五 供料单元与操作手单元两站连接编程与调试 135 项目二 变频调速控制系统集成 138 任务一 变频调速控制系统的组装与检查 138 任务二 变频器的速度给定控制 143 任务三 变频器控制三相异步电动机的正、反转 145 任务四 PLC控制变频器的多段速度运行 147 任务五 触摸屏、PLC与变频器综合控制系统的应用 151 项目三 单轴伺服控制系统集成 155 任务一 单轴伺服控制系统的组装与检查 155 任务二 单轴伺服控制系统的速度控制模式运行 158 任务三 单轴伺服控制系统的转矩控制模式运行 164 任务四 触摸屏、PLC与伺服驱动器综合控制系统的应用 168 项目四 亚龙YL-335B型自动生产线系统集成 172 任务一 三菱FX系列PLC的网络组建 174 任务二 YL-335B型自动生产线供料单元的编程与调试 177 任务三 YL-335B型自动生产线加工单元的编程与调试 181 任务四 YL-335B型自动生产线装配单元的编程与调试 186 任务五 YL-335B型自动生产线分拣单元的编程与调试 194 任务六 YL-335B型自动生产线输送单元的编程与调试 205 任务七 YL-335B型自动生产线系统集成 205 第三篇 安全及技术规范 项目一 安全教育 212 任务一 认识安全用电制度措施 212 任务二 认识安全用电技术措施和设备安全 213 项目二 电气安装技术规范 216 任务一 认识电气安装技术规范—安全部分 216 任务二 认识电气安装技术规范?—机械部分 217 任务三 认识电气安装技术规范—电气部分 221 任务四 认识电气安装技术规范—气动部分 224 任务五 认识电气安装技术规范—其他部分 225 参考文献 227