智能制造类产教融合人才培养系列教材智能制造数字孪生机电一体化工程与虚拟调试

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前言

二维码索引



第1章认识机电一体化概念设计

11概述

12机电概念设计的启动

13进入MCD环境

14机电概念设计的工作界面

141概述

142功能区

143资源条

144客户默认设置

145机电概念设计首选项

146运行机电概念设计仿真

第2章基于物理特性的运动仿真基础

21基本对象

211刚体

212碰撞体

213传输面

214对象源

215对象收集器

216防止碰撞

217碰撞材料

218更改材料属性

22运动副与驱动

221铰链副

222滑动副

223柱面副

224球副

225固定副

226速度控制

227位置控制

23耦合副

231齿轮副

232齿轮齿条副

233运动曲线

234机械凸轮

24传感器

241碰撞传感器

242距离传感器

243位置传感器

244速度传感器

245加速度传感器

25仿真过程控制

251仿真序列

252运行时表达式

26仿真结果输出

261仿真数据导出

262轨迹生成器

第3章精通运动仿真

31高级对象

311对象变换器

312代理对象

32运动副

321螺旋副

322平面副

323点在线上副

324线在线上副

325路径约束运动副

326链运动副

33耦合副

331凸轮曲线

332电子凸轮

3333联接耦合副

34约束

341断开约束

342角度弹簧副

343线性弹簧副

344角度限制副

345线性限制副

35驱动

351力/扭矩控制器

352液压缸和液压阀

353气缸和气动阀

36传感器

361倾角传感器

362通用传感器

363限位开关

364继电器

37仿真过程控制

371表达式块

372读写设备

373显示更改器

374对齐体

375动态对象实例化

第4章虚拟调试准备

41信号

411信号简介

412信号适配器

413符号表

414信号导入导出

415外部信号配置

42虚拟调试案例

421SIL（软件在环）

422HIL（硬件在环）

第5章案例展示

51传送技术展示生产线数字化双胞胎

511案例信息

512数字化双胞胎方案概述

513系统配置

514操作视频

52加工单元数字化案例

521案例信息

522数字化双胞胎方案概述

523系统配置

524操作视频

53机床样机数字化双胞胎

531案例信息

532数字化双胞胎方案概述

533系统配置

534操作视频

54人机交互LED灯组装配线案例

541案例信息

542数字化双胞胎方案概述

543系统配置

544操作视频

55硫化机数字化双胞胎

551案例信息

552数字化双胞胎方案概述

553系统配置

554客户价值

555操作视频

56质量检测机数字化双胞胎

561案例信息

562数字化双胞胎方案概述

563系统配置

564客户价值

565操作视频