面向新工科普通高等教育系列教材多传感器数据智能融合理论与应用

目录
前言
第1章多传感器数据融合概述
1.1多传感器数据融合基本描述
1.2多传感器数据融合的基本原理描述
1.3数据融合技术的应用领域
1.3.1数据融合技术在机器人领域的应用
1.3.2数据融合技术在图像处理领域的应用
1.4数据融合研究的国内外现状简介
1.5本书主要内容
参考文献
习题与思考
第2章数据融合结构与算法概论
2.1多传感器的数据融合架构
2.1.1集中式融合结构
2.1.2分布式融合结构
2.1.3混合式融合结构
2.2多传感器系统的多层次融合分析
2.2.1多层集中式的数据融合结构
2.2.2多层分布式的数据融合结构
2.2.3多层混合式的数据融合结构
2.3多传感器数据融合中的卡尔曼滤波理论
2.3.1卡尔曼滤波简介
2.3.2序贯式卡尔曼滤波融合算法
2.4本章小结
参考文献
习题与思考
第3章贝叶斯推理方法
3.1贝叶斯法则及其应用
3.2贝叶斯网络
3.2.1贝叶斯网络的数学模型
3.2.2贝叶斯网络中的有向分离
3.2.3贝叶斯网络的结构学习
3.3贝叶斯网络推理计算应用实例
3.4本章小结
参考文献
习题与思考
第4章证据理论算法与数据融合
4.1DS算法概述
4.2DS算法的理论体系
4.2.1识别框架
4.2.2支持度、似然度、不确定区间
4.2.3Dempster合成规则
4.3证据理论与贝叶斯判决理论的比较
4.4证据理论在图像融合中的应用举例
4.4.1基本概率赋值的获取
4.4.2学生端坐状态实验
4.4.3学生左顾右盼状态实验
4.4.4学生埋头状态实验
4.4.5复杂状态实验1
4.4.6复杂状态实验2
4.4.7与基于贝叶斯方法的行为分析与推理决策的比较
4.5本章小结
参考文献
习题与思考
第5章模糊理论及其在数据融合中的应用
5.1概述
5.2模糊控制器的组成及其基本原理
5.2.1模糊控制器组成
5.2.2模糊计算原理
5.3一种球杆系统模糊控制器的设计与仿真
5.3.1球杆系统模糊控制器设计步骤
5.3.2球杆系统模糊控制器设计
5.3.3球杆系统模糊控制器仿真
5.3.4球杆系统模糊控制器改进与仿真
5.4多传感器模糊融合推理
5.5本章小结
参考文献
习题与思考
第6章人工神经网络与数据融合方法
6.1人工神经网络简介
6.2BP神经网络的结构与原理
6.2.1BP神经网络的结构
6.2.2BP神经网络算法的数学表达
6.3BP神经网络与多传感器数据融合算法
6.4Hopfield神经网络原理及应用
6.4.1Hopfield神经网络原理
6.4.2基于Hopfield神经网络的路径优化
6.5本章小结
参考文献
习题与思考
第7章遗传算法及其在数据融合中的应用
7.1遗传算法简介
7.2遗传算法的基本操作
7.2.1选择
7.2.2交叉
7.2.3变异
7.3遗传算法的实现与应用举例
7.3.1求函数y=x2在区间［0,31］范围内的*大值
7.3.2一种基于多参数融合适应度函数的遗传算法
7.3.3遗传算法在空中目标航迹关联融合中的应用
7.4本章小结
参考文献
习题与思考
第8章粒子群算法及其在数据融合中的应用
8.1粒子群算法介绍
8.2基于动态权值的粒子群算法在多传感器数据融合中的应用
8.3一种自适应模型集的交互多模型辅助粒子滤波算法
8.3.1机动目标跟踪模型介绍
8.3.2交互多模型辅助粒子滤波算法
8.3.3算法特点分析
8.4本章小结
参考文献
习题与思考
第9章智能视频监控系统的数据融合算法
9.1智能视频监控系统介绍
9.2多传感器图像融合方法
9.2.1基于多分辨率像素融合
9.2.2HOG算法介绍
9.2.3HOG特征融合
9.3基于HOG特征融合的人体检测
9.3.1视觉激活度
9.3.2融合梯度方向直方图
9.4运动目标的视频检测与跟踪算法
9.4.1多个运动目标的跟踪问题描述
9.4.2运动目标跟踪中的多特征数据融合方法
9.4.3分块多特征融合的多目标跟踪
9.5本章小结
参考文献
习题与思考
第10章深度学习及其在数据融合中的应用
10.1引言
10.2卷积神经网络
10.2.1卷积操作
10.2.2池化操作
10.2.3空洞卷积
10.2.4非线性激活函数
10.2.5反向传播算法
10.2.6卷积神经网络的发展历程
10.2.7深度学习开发框架
10.3长短期记忆网络
10.3.1遗忘门
10.3.2输入门
10.3.3输出门
10.4生成对抗网络
10.4.1简介
10.4.2生成对抗网络的优化目标函数
10.4.3生成对抗网络对目标函数的优化
10.4.4一些经典的生成对抗网络模型
10.5深度学习在多传感器数据融合中的应用
10.5.1文本情感分析中的多特征数据融合方法
10.5.2图像融合中的多特征数据融合方法
10.6本章小结
参考文献
习题与思考
第11章多传感器数据融合机器人平台的设计与实现
11.1多传感器数据融合机器人平台的软件设计
11.1.1机器人操作系统简介
11.1.2基于ROS的机器人软件设计方法
11.2多传感器数据融合机器人平台的硬件设计
11.2.1总体硬件方案
11.2.2关键硬件设备选型
11.3基于机器人平台的多传感器数据融合研究
11.4本章小结
参考文献
习题与思考