自动控制原理及其应用(第5版)

**章 概述 **节 自动控制与自动控制系统 第二节 自动控制系统的分类 第三节 对控制系统性能的要求 第四节 自动控制理论发展简述 小结 习题 第二章 自动控制系统的数学模型 **节 控制系统的微分方程 第二节 传递函数 第三节 动态结构图 第四节 反馈控制系统的传递函数 第五节 控制系统数学模型的建立与化简 举例 小结 习题 第三章 时域分析法 **节 控制系统的性能指标 第二节 控制系统的性能分析 第三节 控制系统的稳定性分析 第四节 控制系统的稳态误差分析 第五节 用时域法分析系统性能举例 小结 习题 第四章 频率特性法 **节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节与系统的频率特性 第三节 用频率特性法分析系统稳定性 第四节 用频率特性法分析系统性能 第五节 用频率特性法分析系统性能 举例 小结 习题 第五章 控制系统的校正与设计 **节 系统校正的一般方法 第二节 控制系统的工程设计方法 第三节 控制系统设计举例 小结 习题 第六章 离散控制系统分析 **节 离散控制系统的基本概念 第二节 离散控制系统的数学基础 第三节 离散控制系统的脉冲传递函数 第四节 离散控制系统的动态性能分析 第五节 离散控制系统的稳定性分析 第六节 离散控制系统的稳态误差分析 小结 习题 附录 附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表 附录2 MATLAB应用简介 附录3 部分习题参考答案 参考文献