智能小车系统设计――基于STM32

目 录

1 智能小车简介 1
1．1 为什么选择智能小车 1
1．2 为什么选择STM32 1
1．3 智能小车系统简介 2
1．4 智能小车玩法简介 5
2 智能小车硬件电路设计 8
2．1 电源电路 8
2．2 STM32微控制器电路 9
2．3 功能模块电路 14
3 实验1―F103基准工程 19
3．1 实验内容 19
3．2 实验原理 19
3．3 实验步骤 25
本章任务 42
本章习题 42
4 实验2―GPIO与蜂鸣器 43
4．1 实验内容 43
4．2 实验原理 43
4．3 实验步骤 58
本章任务 63
本章习题 64
5 实验3―电机驱动实验 65
5．1 实验内容 65
5．2 实验原理 65
5．3 实验步骤 83
本章任务 94
本章习题 94
6 实验4―舵机控制实验 95
6．1 实验简介 95
6．2 实验原理 95
6．3 实验步骤 102
本章任务 109
本章习题 109
7 实验5―寻迹与避障实验 110
7．3 实验步骤 113
本章任务 118
本章习题 119
8 实验6―超声测距实验 120
8．1 实验内容 120
8．2　实验原理 120
8．3　实验步骤 125
本章任务 133
本章习题 133
9　实验7―码盘测速实验 134
9．1　实验内容 134
9．2　实验原理 134
9．3　实验步骤 146
本章任务 155
本章习题 155
10　实验8―电池电压检测实验 156
10．1　实验内容 156
10．2　实验原理 156
10．3　实验步骤 184
本章任务 191
本章习题 192
11　实验9―魔术手应用实验 193
11．1　实验内容 193
11．2　实验原理 193
11．3　实验步骤 193
本章任务 196
本章习题 196
12　实验10―跟从应用实验 197
12．1　实验内容 197
12．2　实验原理 197
12．3　实验步骤 197
本章任务 200
本章习题 200
13　实验11―寻迹应用实验 201
13．1　实验内容 201
13．2　实验原理 201
13．3　实验步骤 202
本章任务 205
本章习题 205
14　实验12―避障应用实验 206
14．1　实验内容 206
14．2　实验原理 206
14．3　实验步骤 207
本章任务 216
本章习题 216
15　实验13―蓝牙控制应用实验 217
15．1　实验内容 217
15．2　实验原理 217
15．3　实验步骤 220
本章任务 232
本章习题 232
附录A　本书配套资料包介绍 233
附录B　智能小车系统PCT通信协议简介 234
附录C　智能小车原理图 245
附录D　STM32F103RCT6引脚定义 249
附录E　C语言软件设计规范
（LY-STD001―2019） 252
附录F　智能小车寻迹赛道参考图 259
参考文献 260