多源融合导航技术及其演进

第1章 绪论
参考文献

第2章 主要导航源的测量原理与特点
2．1 卫星导航及其增强
2．1．1 卫星导航
2．1．2 卫星导航增强
2．2 惯性导航及其组合
2．2．1 惯性导航
2．2．2 GNSS/INS组合导航
2．2．3 行人航位推算（PDR）系统
2．3 气压测高
2．4 视觉导航
2．5 地磁导航
2．6 地面无线网络定位
2．6．1 蜂窝网络定位
2．6．2 蓝牙/WLAN定位技术
2．7 伪卫星定位
2．8 塔康系统
2．9 天文导航
参考文献

第3章 多源融合导航系统架构
3．1 多源融合导航系统的基本架构
3．1．1 系统架构
3．1．2 硬件接口层
3．1．3 数据抽象层
3．1．4 数据融合层
3．2 多源融合导航系统的评价要素
3．2．1 导航性能评估模型
3．2．2 定位测速精度
3．2．3 完好性
3．2．4 连续性
3．2．5 可用性
参考文献

第4章 多源融合导航系统的时空基准
4．1 时空基准系统
4．1．1 时间系统
4．1．2 空间系统
4．2 时空基准对齐方法
4．2．1 多源融合导航系统时间同步
4．2．2 多源融合导航系统空间同步
参考文献
……

第5章 导航源误差分析与故障检测
第6章 基于多传感器的场景感知技术
第7章 多源融合导航信息处理方法
第8章 面向车辆导航应用的多源融合导航终端设计示例
第9章 多源融合导航的发展趋势

缩略语