北斗导航卫星自主导航原理与方法

**章 绪论 1.1 自主导航概念 1.1.1 自主导航起源 1.1.2 自主导航特点 1.2 国外自主导航发展现状 1.2.1 GPS自主导航 1.2.2 GLONASS自主导航 1.2.3 GALILEO自主导航 1.2.4 小结 1.3 我国自主导航目标 1.3.1 我国自主导航需求 1.3.2 我国自主导航服务能力 第2章 自主导航基础理论 2.1 常规卫星导航原理简介 2.2 自主导航原理 2.3 自主空间基准维持 2.4 自主时间基准维持 2.5 星载数据处理 第3章 星间测量和传输技术3.1 微波星间链路 3.2 光学星间链路 3.3 星间测量误差模型 3.4 星间测量数据预处理 第4章 自主定轨技术 4.1 自主定轨动力学模型 4.2 自主定轨测量模型 4.3 分布式自主定轨 4.4 集中式自主定轨 4.5 轨道整体旋转约束 第5章 自主时间同步技术 5.1 卫星钟差模型 5.2 分布式时间同步 5.3 集中式时间同步 5.4 时间基准维持 第6章 自主完好性 6.1 卫星自主完好性概念 6.2 卫星自主完好性监测 6.3 基于星间测量自主完好性监测 第7章 我国自主导航总体设计 7.1我国自主导航功能性能要求 7.2 自主导航技术途径 7.3 自主导航系统组成 7.5 自主导航数据流程 7.6 自主导航服务性能 第8章 自主导航主要算法评估 8.1 分布式直接滤波算法 8.2 分布式扩展滤波算法 8.3 自主定轨用户修正算法 第9章 自主导航发展方向展望 9.1 现有自主导航方法存在主要问题 9.2 自主导航技术发展方向 参考文献