机电一体化技术基础及应用

前言

**章 总论
**节 机电一体化的基本概念
第二节 机电一体化的技术体系
第三节 机电一体化的发展前景

第二章 机械系统
**节 机械系统建模中基本物理量的描述
第二节 机械系统中的制动和加速控制
第三节 机械传动装置

第三章 机电一体化中集成电路的应用
**节 集成电路应用基础
第二节 数一模转换集成芯片
第三节 多路模拟开关集成芯片

第四章 微机与接口技术
**节 微处理器系统接口
第二节 单片微型计算机
第三节 微机可编程序控制器

第五章 传感器技术及机械量检测
**节 传感器技术概述
第二节 机械量检测传感器
第三节 传感技术的发展

第六章 伺服系统
**节 概述
第二节 伺服电机的选择
第三节 控制方式的选择
第四节 机械传动方案的选择

第七章 机电一体化中的软件技术
**节 概述
第二节 软件开发的方法
第三节 汇编语言程序的应用
第四节 数控加工零件的程序编制
第五节 可编程序控制器的程序编制

第八章 机电一体化技术的应用
**节 可编程微机点位数控系统在滚切鼓形齿轮上的应用
第二节 车床的机电一体化改造
第三节 机电一体化技术用于金属切削加工过程的控制
第四节 机器人的应用

主要参考文献