工业机器人操作与应用

项目一 工业机器人认知
任务一 了解工业机器人及其发展趋势
任务二 认识ABB工业机器人及编程
项目二 ABB工业机器人基础操作
任务一 认识与操作ABB工业机器人的示教器
任务二 备份与恢复ABB工业机器人数据
任务三 手动操纵ABB工业机器人
任务四 更新ABB工业机器人转数计数器
任务五 建立ABB工业机器人基本程序数据
任务六 建立ABB工业机器人3个关键程序数据
项目三 ABB工业机器人I/O通信
任务一 配置ABB标准I/O板
任务二 关联I/0信号
项目四 涂胶轨迹单元设计与实现
任务一 工业机器人涂胶工具的拾取与放置
任务二 工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现
任务三 工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现
项目五 搬运码垛、焊接单元设计与实现
任务一 工业机器人基础码垛任务设计与实现
任务二 工业机器人定制码垛任务设计与实现
任务三 焊接实训单元设计与实现
参考文献
附录 RAPID程序指令与功能简述