小型智能机器人制作

第1章 绪论
1．1 机器人的发展
1．1．1 古代机器人
1．1．2 现代机器人
1．2 机器人发展热点方向
1．2．1 工业机器人
1．2．2 仿生机器人
1．2．3 军用机器人
1．2．4 服务机器人
思考题与习题

第2章 制作机器人常用工具及安全事项
2．1 机械制作工具
2．1．1 常用五金用具、工具及量具
2．1．2 小型台钻的使用
2．2 电子制作工具及测量仪器
2．2．1 电子制作工具
2．2．2 常用测量仪器
2．3 操作安全
2．3．1 工具使用注意事项
2．3．2 眼睛与耳朵的防护
2．4 电池安全
2．5 焊接安全
2．6 用电安全
2．6．1 交流电用电安全
2．6．2 防静电损害
2．7 急救知识
思考题与习题

第3章 小型机器人的设计和运动学分析
3．1 自主移动机器人的机械结构
3．1．1 腿式机器人
3．1．2 轮式机器人
3．1．3 履带式机器人
3．1．4 其他机器人结构
3．2 差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现
3．2．1 机器人建模与运动学分析
3．2．2 运动轨迹控制的实现
3．3 差动驱动机器人动力学分析
3．3．1 左右轮驱动力矩模型
3．3．2 机器人制动的力学模型
思考题与习题

第4章 机械设计辅助软件
4．1 SolidWorks简介
4．2 零件造型设计
4．2．1 创建新零件文件
4．2．2 创建草图
4．2．3 创建零件特征
4．3 部件造型设计
4．3．1 创建装配体项目
4．3．2 添加装配元件
4．3．3 移动或者旋转元件
4．3．4 元件的配合
4．3．5 装配体配合实例
4．4 绘制工程图
4．4．1 进人工程图环境
4．4．2 创建标准三视图
4．4．3 尺寸标注
4．4．4 编辑尺寸
4．4．5 添加文本注释
思考题与习题

第5章 小型机器人机械结构的制作及装配
5．1 小型机器人常用制作材料
5．1．1 木质材料
5．1．2 塑料材料
5．1．3 金属材料
5．1．4 轻型复合材料（碳纤维）
5．2 常用机械零件
5．2．1 连接零件
5．2．2 轴承
5．2．3 联轴器
……
第6章 动力系统设计及制作
第7章 电路设计及制作
第8章 电路调试及故障检修
第9章 小型智能机器人控制器设计
第10章 小型机器人的传感器设计
参考文献