智能车路系统深度感知技术

第1章智能交通与深度感知 1.1智能交通系统及其感知技术 1.2交通目标感知技术 1.3交通目标智能深度感知技术 第2章车载端多传感融合障碍物识别技术 2.1基于不同传感源的障碍物识别方法 2.2基于激光雷达多特征融合的障碍物识别方法 2.3基于改进的高效率语义分割网络模型的障碍物识别方法 2.4基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物识别方法 2.5验证与分析 2.6本章总结与展望 第3章路侧端多源融合车辆识别感知技术 3.1基于不同传感源的车辆识别方法 3.2路侧环境感知系统传感器标定方法 3.3基于视觉传感器的路侧端车辆识别方法 3.4基于视觉与激光雷达融合的路侧端车辆识别方法 3.5验证与分析 3.6本章总结与展望 第4章路侧端小尺度行人检测感知技术 4.1基于不同尺度的行人识别方法 4.2基于深度卷积网络的路侧端行人识别方法 4.3基于生成对抗的超分辨率网络 4.4基于超分辨率特征的小尺度行人识别方法 4.5验证与分析 4.6本章总结与展望 参考文献