自动控制原理与系统/刘丽

前言 第１章自动控制基础１ １.１自动控制的基本概念１ １.１.１自动控制系统概述１ １.１.２自动控制系统的组成２ １.１.３开环控制和闭环控制５ １.１.４自动控制系统的分类６ １.１.５自动控制系统的性能指标８ １.１.６自动控制系统的发展１０ １.２数学模型１１ １.２.１自动控制系统的微分方程１１ １.２.２控制系统的传递函数１４ １.２.３自动控制系统的框图２０ １.２.４框图的变换、化简和系统闭环 传递函数的求取２１ １.３频率特性２９ １.３.１频率特性的基本概念２９ １.３.２频率特性与传递函数的关系３０ １.３.３频率特性的表示方式３０ １.３.４典型环节的频率特性３２ １.３.５系统的开环频率特性３８ １.３.６系统的闭环幅频特性４２ 思考题与习题４２ 第２章自动控制系统的性能分析４７ ２.１自动控制系统的稳定性分析４７ ２.１.１稳定性的基本概念４７ ２.１.２系统稳定的充要条件４７ ２.１.３代数稳定判据 (劳斯稳定判据)４８ ２.１.４奈奎斯特稳定判据５２ ２.１.５稳定裕度与系统相对稳定性５５ ２.１.６对数稳定判据５９ ２.２自动控制系统的稳态 性能分析６０ ２.２.１系统稳态误差的概念６０ ２.２.２系统稳态误差与系统类型、系统开环 增益间的关系６０ ２.２.３典型输入信号６１ ２.２.４参考输入信号作用下的 稳态误差６３ ２.２.５扰动输入信号作用下的 稳态误差６６ ２.３自动控制系统的动态性能 分析６８ ２.３.１一阶系统的暂态响应分析６８ ２.３.２二阶系统的暂态响应分析７０ ２.３.３系统动态性能与开环频率 特性间的关系７７ 思考题与习题７８ 第３章改善系统性能的方法８１ ３.１校正的相关概念８１ ３.１.１串联校正８１ ３.１.２反馈校正８１ ３.１.３复合校正８２ ３.２基本控制规律分析８２ ３.２.１比例控制规律８２ ３.２.２积分控制规律８２ ３.２.３比例积分控制规律８３ ３.２.４比例微分控制规律８３ ３.２.５比例积分微分控制规律８３ ３.３串联校正８５ ３.３.１串联超前校正８５ ３.３.２串联滞后校正９０ ３.３.３串联滞后超前校正９４ ３.４反馈校正１００ ３.４.１反馈校正的特点１００ ３.４.２反馈校正系统的设计１００ ３.４.３串联校正与反馈校正的比较１０１ 思考题与习题１０１ 第４章ＭＡＴＬＡＢ软件及其应用１０４ ４.１ＭＡＴＬＡＢ简介和使用１０４ ４.１.１ＭＡＴＬＡＢ的功能和优缺点１０４ Ⅳ ４.１.２ＭＡＴＬＡＢ软件及其关于自动控制 原理的仿真１０５ ４.１.３ＭＡＴＬＡＢ的安装１０６ ４.１.４基于ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 模块编程１１２ ４.２线性连续系统模型的生成、 转换与简化１１５ ４.２.１线性连续系统模型的生成１１５ ４.２.２线性连续系统模型的 转换与简化１２１ ４.３线性连续系统的时域分析１３２ ４.３.１时域分析的拉普拉斯变换法１３２ ４.３.２时域分析的函数命令１３８ 思考题与习题１４５ 第５章直流调速系统性能分析１４６ ５.１具有转速负反馈的晶闸管直流 调速系统１４６ ５.１.１系统的组成１４６ ５.１.２系统的工作原理１４７ ５.１.３系统的自动调节过程１４７ ５.１.４系统框图１４７ ５.１.５系统的性能分析１４８ ５.２转速、电流双闭环调速 系统分析１４８ ５.２.１双闭环调速系统的组成及 工作原理１４８ ５.２.２双闭环调速系统稳态分析１５１ ５.２.３双闭环调速系统动态分析１５２ ５.２.４转速、电流双闭环系统调节器的 工程设计１５４ 思考题与习题１５５ 第６章位置随动系统性能分析１５６ ６.１位置控制原理１５６ ６.１.１位置随动系统的分类１５６ ６.１.２位置检测元件１５８ ６.１.３相敏整流与滤波电路１６０ ６.１.４放大电路１６２ ６.１.５执行机构１６４ ６.２位置随动系统的控制方案和 基本类型１６４ ６.２.１位置随动系统的控制方案１６４ ６.２.２位置随动系统的基本类型１６５ ６.２.３位置