控制系统仿真与计算机辅助设计 第3版 微课视频版 双色 新形态教材

目　录

第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述 1
1.1控制理论和控制系统概述 1
1.2系统仿真与仿真语言工具概述 3
1.3本书主要结构 9
1.4习　题 10
第2章 MATLAB语言**的基础知识 12
2.1 MATLAB的数据结构与语句结构 13
2.2 MATLAB基本控制流程结构 19
2.3 MATLAB的 M-函数设计 21
2.4 MATLAB的图形可视化 24
2.5 MATLAB的应用程序界面设计入门 31
2.6习题 35
第3章 科学运算问题的 MATLAB求解 38
3.1线性代数问题的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程问题的 MATLAB求解 46
3.3*优化问题的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace与 z变换问题求解 55
3.5习题 57
第4章 控制系统模型与转换 60
4.1连续线性系统的数学模型 60
4.2离散系统模型 66
4.3框图描述系统的化简 68
4.4系统模型的相互转换 76
4.5线性系统的模型降阶 82
4.6线性系统的模型辨识 90
4.7习　题 98
第5章 线性控制系统的计算机辅助分析 103
5.1线性系统定性分析 103
5.2线性系统时域响应解析解法 112
5.4根轨迹分析 123
5.5线性系统频域分析 126
5.6习题 135
第6章 Simulink在系统仿真中的应用 140
6.1 Simulink建模的基础知识 140
6.2 Simulink建模与仿真 147
6.3非线性系统分析与仿真 161
6.4子系统与模块封装技术 170
6.5 S-函数及其应用 176
6.6习　题 180
第7章 控制系统计算机辅助设计 186
7.1基于传递函数的控制器设计方法 186
7.2状态反馈控制 194
7.3基于状态反馈的控制器设计方法 194
7.4多变量系统的解耦控制
7.5基于数值*优化技术的*优控制器设计
7.6习　题
第8章 PID控制器设计
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2过程系统的一阶延迟模型近似
8.3 PID控制器参数整定方法
8.4 PID工具箱应用举例
8.5习题
第9章 工程系统的物理建模与仿真
9.1多领域物理建模简介
9.2电气系统建模与仿真
9.3机械系统建模与仿真
9.4习题
参考文献