现代导弹制导(第2版)

第1章 导弹制导基本原理
1.1 引言
1.2 制导过程
1.3 导弹制导
1.4 运动方程
1.5 视线
1.6 纵向运动和横向运动
参考文献
第2章 平行导引法
2.1 引言
2.2 平面比例导引
2.3 三维比例导引
2.4 增广比例导引
2.5 比例导引作为控制问题的处理
2.6 增广比例导引作为控制问题的处理
2.7 *优比例导引
参考文献
第3章 导弹比例导引系统时域分析
3.1 引言
3.2 不考虑系统惯性的比例导引系统
3.3 伴随方法
参考文献
第4章 导弹比例导引系统频域分析
4.1 引言
4.2 广义模型的伴随方法
4.3 频域分析
4.4 稳态脱靶量分析
4.5 摆动式机动分析
4.6 示例
4.7 频率分析与脱靶量阶跃响应
4.8 有界输入一有界输出稳定性
4.9 广义导弹制导系统模型的频率响应
参考文献
第5章 实现平行导引的制导规律时域设计方法
5.1 引言
5.2 制导校正控制
5.3 基于Lyapunov方法的控制律设计
5.4 Bellman-Lyapunov方法：*优制导参数
5.4.1 非机动目标的*优制导问题
5.4.2 *优扩展制导律
5.5 修正线性平面交会模型
5.6 一般平面模型
5.7 三维交会模型
5.8 广义制导律
5.9 示例
参考文献
第6章 实现平行导引的制导律频域设计方法
6.1 引言
6.2 新古典导弹制导规律
6.3 伪经典导弹制导规律
6.4 示例
6.4.1 平面交会模型
6.4.2 多维交会模型
参考文献
第7章 随机输入条件下的制导规律性能分析
7.1 引言
7.2 随机过程简述
7.3 目标随机机动
7.4 噪声对脱靶量影响分析
7.5 目标随机机动对脱靶量的影响分析
7.6 计算方面
7.7 示例
7.8 滤波
参考文献
第8章 固定翼无人机制导
8.1 引言
8.2 基本制导律和视觉导航
8.3 固定翼无人机的广义制导律
8.3.1 航路点制导问题
8.3.2 交会问题
8.3.3 条件交会问题
8.4 无人机集群制导
8.5 避障算法
参考文献
第9章 制导律性能测试
9.1 引言
9.2 导弹和固定翼UAV上的作用力
9.3 导弹和固定翼UAV动力学
9.4 参考坐标系及转换
9.5 自动驾驶仪和执行机构模型
9.5.1 俯仰自动驾驶仪设计模型
9.5.2 偏航自动驾驶仪设计模型
9.5.3 滚动自动驾驶仪设计模型
9.5.4 执行机构
9.6 导弹导引头
9.7 滤波和估计
9.8 Kappa制导
9.9 Lambert制导
9.10 仿真模型
9.10.1 6-DOF仿真模型
9.10.2 3-DOF仿真模型
参考文献
第10章 导弹一体化设计
10.1 引言
10.2 一体化导弹制导与控制模型
10.3 控制律综合设计
10.3.1 标准泛函*小化
10.3.2 特殊泛函*小化
10.4 合成与分解
参考文献
第11章 新一代国家导弹防御拦截系统
11.1 引言
11.2 助推段防御拦截器
11.3 导弹模型开发和制导律参数选择
11.4 末段需求和制导律效率对比分析
11.4.1 平面模型
11.4.2 3-DOF模型：名义弹道
11.4.3 3-DOF模型：目标阶跃和摆动式机动
11.5 用于助推段的先进制导律
11.5.1 拦截弹模型
11.5.2 仿真结果：非机动目标
11.5.3 仿真结果：成型项的影响
11.6 具有轴向控制能力拦截弹的性能
11.6.1 拦截器轴向控制
11.6.2 拦截弹轴向控制
11.7 Lambert制导对比分析
参考文献
第12章 导弹制导软件
12.1 引言
12.2 频域方法软件
12.3 时域分析方法软件
参考文献
附录A
A.1 Lyapunov方法
A.2 Bellman-Lvapunov方法
参考文献
附录B
B.1 拉普拉斯变换
B.2 定理证明
参考文献
附录C
C.1 空气动力回归模型
参考文献
附录D
D.1 龙格-库塔法