工业机器人编程与调试

项目1 初识工业机器人
任务1-1 工业机器人概述
项目2 工业机器人轨迹编程
任务2-1 示教器基本操作
任务2-2 机器人实现指定两点间的运动
任务2-3 机器人绘制圆角矩形
任务2-4 机器人绘制10行10列的圆
项目3 搬运编程
任务3-1 设定工具坐标系和工件坐标系
任务3-2 示教搬运程序
项目4机器人上下料编程
任务4-1 实物生产线简介
任务4-2机器人与外界的通信简介
任务4-3机器人上下料编程仿真实例
项目5 工业机器人技能鉴定站编程
任务5-1 认识工业机器人技能鉴定站
任务5-2 工业机器人示教编程
任务5-3 工业机器人视觉系统调试
任务5-4 工业机器人技能鉴定站综合应用
任务5-5 工业机器人离线编程与应用
项目6智能产线编程
任务6-1 总控编程
任务6-2 码垛机编程
任务6-3 工业机器人编程
参考文献