移动机器人技术应用(本科教材)

序
前言

项目一 世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试
任务一 搭建移动机构
任务二 搭建执行机构
任务三 传感器布局
任务四 安装控制器及布线

项目二 LabVIEW编程基础
任务一 LabVIEW编程入门——创建VI
任务二 程序结构设计
任务三 学习数组、簇数据类型
任务四 在图表中显示数据
任务五 操作字符串及文件存取
任务六 VI程序的创建与结构控制

项目三 myRIO配置
任务一 **个myRIO项目
任务二 I/O数据通信
任务三 与计算机的WiFi通信
任务四 创建上电自启动程序

项目四 myRIO应用
任务一 利用虚拟按钮控制板载LED灯
任务二 控制电动机正反转
任务三 编码器调试
任务四 舵机调试

项目五 传感器的通信与调试
任务一 红外测距传感器与超声波测距传感器的调试
任务二 光电限位开关的调试
任务三 灰度传感器的调试
任务四 陀螺仪传感器的调试
任务五 图像采集与视觉算法应用
任务六 学习信号处理与分析函数

项目六 LabVIEW编程拓展训练
任务一 通过智能终端进行远程控制
任务二 利用板载FPGA电路模块完成即时声音信号处理
任务三 RC电路的输出电压控制
任务四 设计LabVIEW网络程序

项目七 世界技能大赛典型移动机器人控制
任务一 全向移动及遥控控制
任务二 台球抓取、自动识别与图像实时传输
任务三 机器人位姿调整
任务四 第43届世界技能大赛移动机器人调试运行
任务五 第44届世界技能大赛移动机器人调试运行

参考文献