优控制:数学理论与智能方法(上册 )

第1部分 *优控制介绍
第1章 *优控制基础
1．1 引言
1．2 变分问题
1．2．1 *速降线问题
1．2．2 等周问题
1．2．3 变分法的诞生
1．3 *优控制问题
1．3．1 *优控制问题的早期探索
1．3．2 *优控制问题数学理论的奠基
1．3．3 无确定模型的*优控制问题：智能方法
小结
第2章 *优控制方法
2．1 变分法与*优控制的驻点条件
2．1．1 Euler的几何方法
2．1．2 Lagrange的δ方法
2．1．3 Lagrange乘子法
2．1．4 Hestenes的经典变分求解*优控制
2．1．5 变分法解*优控制示例
2．2 Pontryagin极小值原理与*优控制的必要条件
2．2．1 Weierstrass-Erdmann条件
2．2．2 Weierstrass条件
2．2．3 Pontryagin极小值原理
2．2．4 极小值原理解*优控制示例
2．3 动态规划与*优控制的充分条件
2．3．1 Hamilton-Jacobi方程
2．3．2 Bellman的动态规划方法
2．3．3 动态规划解*优控制示例
2．4 微分博弈与*优控制的平衡条件
2．4．1 博弈与平衡
2．4．2 Isaac的微分博弈
2．5 自适应动态规划
2．5．1 神经网络与反向传播算法
2．5．2 离散时间自适应动态规划
2．5．3 连续时间自适应动态规划
2．5．4 神经网络与控制
2．5．5 自适应动态规划求解*优控制示例
2．6 模型预测控制
2．6．1 *优控制的数值方法
2．6．2 模型预测控制求解*优控制示例
2．7 平行控制
2．7．1 ACP方法的基本概念
2．7．2 平行控制的基本框架和原则
小结
……

第2部分 *优控制的数学理论

参考文献
索引