智能汽车测控技术(普通高等教育车辆工程专业新工科建设系列教材)

**章 绪论 **节 智能、人工智能和智能汽车 第二节 智能汽车的发展历程 第三节 智能汽车分级标准 第四节 智能网联交通系统 本章小结 第二章 智能汽车总体架构 **节 智能汽车构成及工作原理 第二节 智能汽车体系结构 第三节 智能汽车产业链 第四节 智能汽车标准体系 第五节 智能汽车开发平台 本章小结 第三章 优选传感器技术 **节 汽车传感器概述 第二节 超声波传感器 第三节 激光雷达 第四节 毫米波雷达 第五节 视觉传感器 本章小结 第四章 环境感知识别技术 **节 环境感知的主要内容 第二节 数据集 第三节 常用检测识别方法 本章小结 第五章 优选驾驶辅助系统 **节 ADAS的基本概念 第二节 自适应巡航控制系统 第三节 智能泊车辅助系统 第四节 前向碰撞预警系统 第五节 自动紧急制动系统 本章小结 第六章 高精度地图 **节 高精地图概述 第二节 高精地图技术 第三节 高精地图的制作与更新 第四节 高精地图的应用 第五节 高精地图案例 本章小结 第七章 高精度定位系统 **节 优选导航卫星系统 第二节 惯性导航定位技术 第三节 多传感器融合定位 第四节 无线定位技术 第五节 高精度定位系统应用实例 本章小结 第八章 智能汽车运动控制 **节 底盘线控系统 第二节 控制理论 第三节 车辆运动控制 第四节 运动控制算法实例 本章小结 第九章 智能汽车路径规划 **节 基本概念 第二节 路径规划算法分类 第三节 静态环境地图构建 第四节 基于图搜索的路径规划 第五节 基于采样的路径规划 第六节 基于人工智能的路径规划 本章小结 第十章 智能汽车测试技术 **节 测试评价目的及测试分类 第二节 测试场景设计 第三节 实验室测试 第四节 封闭试验场地测试 本章小结 参考文献