电网企业无人机驾驶员基础培训教程

目录
前言
第1 章　无人机概述 1
1.1　无人机定义 1
1.2　无人机发展简史. 1
1.3　无人机分类 2
1.4　无人机驾驶员. 4
第2 章　无人机飞行原理6
2.1　认识空气 6
2.2　牛顿三大运动定律 8
2.3　连续性定理 8
2.4　伯努利定理 9
2.5　飞行中的升力 10
2.6　飞行中的阻力 13
2.7　飞机的平衡 18
2.8　飞机的稳定性与操作性 20
2.9　荷兰滚. 22
2.10　尾旋不稳定. 23
第3 章　气象 24
3.1　大气成分与结构 24
3.2　大气的基本要素 27
3.3　气团与峰面 33
3.4　基本气象要素对飞行的影响 36
3.5　大气的对流运动 36
3.6　严重影响飞行的气象. 43
3.7　航空气象资料 54
第4 章　空域与法规. 58
4.1　空中交通管制 58
4.2　管制部门 58
4.3　一般运行和飞行规则. 59
4.4　空域的概念 60
4.5　空域运行要求 61
4.6　空域申报流程 62
4.7　机场及起降场 63
4.8　民用无人机驾驶员管理规定 64
第5 章　无人机起降阶段操纵技术 67
5.1　起飞前. 67
5.2　飞行基本动作 69
5.3　着陆后. 73
5.4　起落（五边）航线飞行 73
5.5　起落操纵重点 75
5.6　复飞. 83
5.7　侧风条件下起降 84
5.8　起降阶段操纵技术训练小时数 87
第6 章　无人机巡航相关知识. 88
6.1　地图坐标系 88
6.2　GPS 导航方法 88
6.3　惯性导航方法 90
6.4　任务规划概念与实施. 91
第7 章　多旋翼无人机系统组成 99
7.1　多旋翼无人机结构. 99
7.2　机架. 99
7.3　起落架 100
7.4　螺旋桨 100
7.5　电机 101
7.6　电子调速器. 102
7.7　接收系统. 104
7.8　遥控系统. 105
7.9　电池 107
7.10　飞控系统 119
第8 章　模拟器练习 124
8.1　为什么要在实操飞行前练习模拟器 124
8.2　校准遥控器. 124
8.3　遥控器的握法 147
8.4　四面悬停. 150
8.5　360°旋转. 152
第9 章　飞行操纵练习 153
9.1　飞行前准备（检查单） 153
9.2　飞行前检查. 154
9.3　基本飞行技巧 156
9.4　外场实飞训练 157
9.5　无人机的维护和保养 162
9.6　多旋翼超视距无人机驾驶员 163
9.7　无人机安全飞行与应急处理 171
第10 章　电力行业无人机巡检典型应用 179
10.1　无人机精细化巡检 179
10.2　无人机红外巡检. 185
10.3　输电线路通道巡检 188
10.4　电力行业无人机多维拓展应用. 195
附录　民用无人机驾驶员管理规定 199