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包邮NACHI工业机器人编程与操作(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)
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- ISBN:9787111707080
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:124
- 出版时间:2022-07-01
- 条形码:9787111707080 ; 978-7-111-70708-0
内容简介
本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务的内容均深入浅出、图文并茂,力求提高学生的学习兴趣和效率。本书在介绍理论基础的同时,突出内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是一本理论与实践结合、系统介绍NACHI工业机器人编程与操作的教材。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业基础课程, 以及机电一体化技术、电气自动化技术等专业扩展课程的教材,也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材,还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人编程与操作等工程技术人员的参考书。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:01088379375。
目录
项目一NACHI工业机器人手动操作 /1
一、学习目标 /1
二、工作任务 /1
(一)任务描述 /1
(二)所需设备和材料 /1
(三)技术要求 /1
三、知识储备 /2
(一)NACHI MZ0401工业机器人认知 /2
(二)NACHI MZ0401工业机器人各种按钮、开关和按键介绍 /2
(三)NACHI工业机器人坐标系的含义 /9
(四)工具常数设定流程 /9
(五)机器人程序结构说明 /10
(六)以屏幕编辑功能进行修正 /12
(七)工业机器人操作注意事项 /13
四、实践操作 /14
(一)轴坐标系下NACHI工业机器人手动操作 /14
(二)机器人坐标系下NACHI工业机器人手动操作 /16
(三)NACHI工业机器人工具常数设定 /16
五、问题探究 /23
(一)工具长度和工具角度 /23
(二)机器人上的附加负载 /24
六、知识拓展——工业机器人系统的组成和技术参数 /24
七、评价反馈 /27
八、练习题 /28
项目二NACHI工业机器人涂胶编程与操作 /29
一、学习目标 /29
二、工作任务 /29
(一)任务描述 /29
(二)所需设备和材料 /29
(三)技术要求 /29
三、知识储备 /30
(一)ALLCLR、CALLP、REM和END命令介绍 /30
(二) 程序运行流程 /32
(三)再生运行 /32
四、实践操作 /34
(一)W轨迹涂胶 /34
(二)示教前的准备 /35
(三)新建程序 /35
(四)示教编程 /36
(五)涂胶程序运行 /42
(六)圆形轨迹涂胶 /43
(七)方形轨迹涂胶 /45
(八)主程序调用子程序 /47
ⅤⅥ五、问题探究 /48
(一)程序修正 /48
(二)机器人运转方法 /48
六、知识拓展——工业机器人在汽车制造涂胶作业中的应用 /50
七、评价反馈 /50
八、练习题 /51
项目三NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作 /52
一、学习目标 /52
二、工作任务 /52
(一)任务描述 /52
(二)所需设备和材料 /52
(三)技术要求 /52
三、知识储备 /53
(一)SET、RESET、DELAY等应用命令介绍 /53
(二)姿势常量 /55
(三)变量 /56
(四)姿势文件概述 /58
四、实践操作 /59
(一)搬运码垛轨迹规划 /59
(二)示教前的准备 /60
(三)搬运码垛示教编程 /62
五、问题探究 /68
(一)堆列概述 /68
(二)堆列故障处理 /71
六、知识拓展——机器人在包装码垛作业中的应用 /72
七、评价反馈 /73
八、练习题 /74
项目四NACHI工业机器人打磨编程与操作 /75
一、学习目标 /75
二、工作任务 /75
(一)任务描述 /75
(二)所需设备和材料 /75
(三)技术要求 /75
三、知识储备 /76
(一)WAITI命令介绍 /76
(二)输入/输出信号分类 /76
(三)基本输入信号 /77
(四)基本输出信号 /78
(五)I/O区域映射 /79
(六)软PLC程序编辑 /80
四、实践操作 /83
(一)打磨轨迹规划 /83
(二)示教前的准备 /83
(三)打磨示教编程 /84
五、问题探究 /90
(一)软PLC概述 /90
(二)软PLC指令概述 /92
六、知识拓展——机器人在打磨作业中的应用 /93
七、评价反馈 /93
八、练习题 /94
项目五NACHI工业机器人分拣编程与操作 /95
一、学习目标 /95
二、工作任务 /95
(一)任务描述 /95
(二)所需设备和材料 /96
(三)技术要求 /96
三、知识储备 /96
(一)IF、GOTO、CALLP等命令介绍 /96
(二) 用户任务 /100
(三)输入变量 /101
(四)套接字通信 /102
(五)软PLC程序编辑 /104
四、实践操作 /105
(一)分拣轨迹规划 /105
(二)示教前的准备 /106
(三)分拣示教编程 /109
(四)拍照数据收集子程序编程 /118
(五)程序运行 /118
五、问题探究 /118
(一)移动功能 /118
(二)PROFINET /120
六、知识拓展——机器人在分拣作业中的应用 /122
七、评价反馈 /122
八、练习题 /123
参考文献 /124
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