电力拖动自动控制系统 (第2版)

绪论第1章 直流调速系统特分析1.1调速系统的基本概念1.1.1转速控制的要求和调速指标1.1.2开环调速系统的能和存在问题1.2转速负调速系统1.2.1闭环调速系统组成及工作原理1.2.2闭环调速系统静特方程1.2.3开环系统机械特和闭环系统静特的比较1.2.4反馈控制系统的基本特征1.3转速负反馈调速系统的稳态参数计算1.3.1设定系统数据1.3.2稳态参数计算1.4单环控制系统的限流保护——电流截止负反馈1.4.1转速负反馈系统的问题1.4.2带有电流截止环节 的电流负反馈1.5静态无差调速系统1.5.1实现无静差的原理1.5.2无静差系统的调节 过程1.5.3无静差调速系统的静特1.5.4无静差直流调速系统举例1.6闭环直流调速系统的数学模型1.6.1额定励磁下直流电动机的传递函数1.6.2晶闸管触发和整流装置的传递函数1.6.3调节 器和测速发电机的传递函数1.6.4闭环直流调速系统的数学模型和传递函数1.6.5闭环直流调速系统的稳定条件1.7自动调速系统的检测装置1.7.1测速发电机1.7.2电流检测装置1.8小结1.9/span>第2章 晶闸管直流电动机调速系统及其工程设计2.1转速、电流双闭环直流调速系统2.1.1转速、电流双闭环直流调速系统的形成2.1.2双闭环直流调速系统的稳态分析2.2双闭环直流调速系统的启动过程2.2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型2.2.2双闭环直流调速系统的启动过程2.2.3启动过程的特点2.2.4动态能及调节 器的作用2.3二程设计方法2.3.1工程设计方法遵循的原则与步骤2.3.2典型I型系统2.3.3典型Ⅱ型系统2.3.4非典型系统的典型化2.4双闭环直流调速系统的工程设计2.4.1电流调节器设计2.4.2转速调节器设计2.4.3转速调节器退饱和时的转速超调量2.5设计举例2.5.1设计实例2.5.2调速系统的并联微分校正2.6其他多环控制的直流调速系统2.6.1带电流变化率内环的三环调速系统2.6.2弱磁控制的直流调速系统2.7小结2.8/span>第3章 α=β配合控制的有环流可逆直流调速系统3.1晶闸管一电动机系统的可逆线路3.1.1电枢反接可逆线路3.1.2励磁反接可逆线路3.2两组晶闸管可逆线路中的环流3.2.1环流及其种类3.2.2直流环流与配合控制3.2.3交流环流及其措施3.2.4动态环流3.3α=β工作制调速系统及制动过程分析3.3.1系统组成原理3.3.2系统制动过程分析3.4其他可逆直流调速系统3.4.1给定环流和可控环流的可逆系统3.4.2无环流的可逆系统3.5小结3.6/span>第4章 直流脉宽调速系统4.1脉宽调制变换器4.1.1不可逆PWM变换器4.1.2可逆PWM变换器4.2脉宽调速系统的稳态分析4.2.1脉宽调速系统的开环机械特4.2.2电流脉动波形与*大脉动量4.2.3转速脉动波形与*大脉动量4.3双闭环直流脉宽调速控制系统4.3.1脉宽调制器4.3.2逻辑延时环节4.3.3直流脉宽调速系统的数学模型4.4滤波电容与泵升电压的限制4.5小结4.6/span>第5章 交流异步电动机调压调速系统5.1异步电动机调压调速原理5.2晶闸管三相交流调压电路5.3其他常用三相交流调压电路简介5.4闭环控制的调压调速系统及其静特5.4.1转速负反馈闭环控制的调压调速系统静特5.4.2转速负反馈闭环控制的调压调速系统动态特5.5小结5.6/span>第6章 绕线式异步电动机串级调速系统6.1串级调速的原理和装置6.1.1串级调速的原理6.1.2串级调速的各种运行状态率传递方向6.1.3串级调速系统的基本装置6.2串级调速系统的调速特和机械特6.2.1串级调速系统转子整流电路的工作特6.2.2串级调速系统的调速特6.2.3串级调速系统的机械特6.3串级调速系统率特6.4转速、电流双闭环串级调速系统6.4.1转速、电流双闭环串级调速系统的组成6.4.2双闭环串级调速系统的动态数学模型6.4.3双闭环串级调速系统调节 器的设计6.4.4双闭环串级调速系统设计的特殊问题6.5双馈调速系统6.6小结6.7/span>第7章 交流异步电动机变频调速系统7.1异步电动机变频调速原理7.1.1恒磁通控制方式7.1.2恒电压控制方式7.1.3恒电流控制方式7.2变频电源7.2.1变频电源的分类7.2.2脉冲宽度调制型(SPWM)变频器7.3SPWM变频调速系统7.4通用变频器的选择及使用7.4.1通用变频器的构成及主能7.4.2通用变频器及外部设备选择7.4.3通用变频器的安装、接线、调方法7.5小结7.6/span>第8章 异步电动机矢量变换控制系统8.1异步电动机矢量变换控制的工作原理8.1.1矢量变换控制的基本概念8.1.2矢量变换控制系统的构想8.2矢量变换运算规律及实现8.2.1率不变条件下的坐标系变换矩阵8.2.2三相/二相变换(3/2变换)8.2.3二相/二相旋转坐标系转换(2s/2r变换)8.2.4三相标系到任意二相旋转坐标系的变换(3s/2r)8.2.5直角坐标/极坐标变换(K/P变换)8.3异步电动机的数学模型及其矢量变换8.3.1异步电动机的数学模型8.3.2异步电动机数学模型的矢量变换8.4异步电动机矢量变换控制基本方程式8.4.1磁通控制基本方程式8.4.2转矩控制基本方程式8.5磁链开环、转差型矢量控制的交一直源变频调速系统8.5.1系统原理及特点8.5.2关于转子磁链闭环8.6小结8.7/span>第9章 异步电动机直接转矩控制9.1直接转矩控制概述9.1.1直接转矩控制系统的特点9.1.2直接转矩控制系统的原理9.1.3直接转矩控制系统和矢量控制系统的比较9.2直接转矩控制中定子磁链观测模型的切换9.2.1磁链模型9.2.2U-n模型9.3全数字异步电动机直接转矩控制系统9.3.1系统硬件结构9.3.2定子磁链控制与转矩控制9.4小结9.5/span>教学实验参考文献