自动控制原理(王恩荣)(第三版)

**章自动控制理论概述1
**节自动控制理论的发展1
第二节自动控制与自动控制系统2
第三节自动控制系统应用示例6
第四节计算机辅助工具MATLAB
软件简介8
本章小结16
习题16
第二章控制系统的数学模型18
**节控制系统的微分方程18
第二节控制系统的传递函数23
第三节控制系统的动态结构图29
第四节反馈控制系统的传递函数34
第五节MATLAB中的数学模型
表示及等效变换36
本章小结39
习题40
第三章自动控制系统的时域分析法43
**节时域分析法概述43
第二节一阶系统的时域分析47
第三节二阶系统的时域分析48
第四节高阶系统的时域分析56
第五节MATLAB在系统时域
分析中的应用58
本章小结62
习题63
第四章自动控制系统的频域分析法65
**节频域分析方法概述65
第二节开环系统的伯德图分析68
第三节开环系统的乃奎斯特图分析77
第四节闭环频率特性与闭环频域指标83
第五节MATLAB在系统频域
分析中的应用84
本章小结87
习题87
第五章自动控制系统的根轨迹分析法90
**节根轨迹分析法概述90
第二节根轨迹的绘制方法93
第三节MATLAB在系统根轨迹
分析中的应用100
本章小结103
习题103
第六章自动控制系统的稳定性分析105
**节系统稳定性分析概述105
第二节系统稳定性的代数分析法107
第三节系统稳定性的频率特性分析法110
第四节MATLAB在系统稳定性
分析中的应用119
本章小结123
习题123
第七章自动控制系统的稳态
性能分析126
**节系统稳态性能分析概述126
第二节给定输入信号作用
下的稳态误差128
第三节扰动信号作用下的稳态误差130
第四节根据频率特性分析系统
的稳态性能132
第五节MATLAB在系统稳态性
能分析中的应用133
本章小结135
习题135
第八章自动控制系统的动态
性能分析137

**节系统动态性能的频域分析137
第二节系统动态性能的根轨迹分析142
第三节MATLAB在系统动态性
能分析中的应用147
本章小结150
习题151
第九章自动控制系统的性
能改善方法152
**节自动控制系统性能改善概述152
第二节提高系统准确性的校正方法154
第三节改善系统动态性能的校正方法155
第四节PID控制对系统性能的影
响及PID控制器设计168
第五节MATLAB在改善系统性
能方面的应用172
第六节自动控制系统综合分
析和设计实例174
第七节非线性控制系统和离
散控制系统简述179
本章小结181
习题181
附录AMATLAB函数命令索引表183
附录B常用函数拉普拉斯
变换对照表185
参考答案186
参考文献193