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无人集群系统智能规划与协同控制技术(科学出版社十四五普通高等教育本科规划教材)

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  • ISBN:9787030727954
  • 装帧:暂无
  • 版次:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 印刷次数:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:242
  • 出版时间:2022-08-01
  • 条形码:9787030727954 ; 978-7-03-072795-4

内容简介

本书由9章组成,第1章介绍集群智能系统,包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用;第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径;第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制,包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等;第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法;第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍,针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等

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