MATLAB编程及应用

第1章 初识MATLAB 1
1．1 MATLAB简介 1
1．2 MATLAB的产生与发展 2
1．3 MATLAB用户界面 3
1．3．1 命令的执行 4
1．3．2 光标与命令行的操作 5
1．3．3 工作窗与命令行的操作 6
1．4 MATLAB帮助系统 6
本章小结 8
习题一 8
第2章 MATLAB基本计算和基础知识 9
2．1 基本计算入门实例 9
2．2 变量 10
2．2．1 用户自定义变量 10
2．2．2 系统预定义变量 10
2．3 数据类型 11
2．3．1 数值类型 11
2．3．2 逻辑类型 12
2．3．3 字符串类型 12
2．3．4 单元类型 13
2．3．5 结构类型 13
2．4 MATLAB的基本运算类型 14
2．4．1 算术运算 14
2．4．2 关系运算 15
2．4．3 逻辑运算 15
2．5 MATLAB的标点符号和特殊字符 15
2．6 常用数学函数 16
2．7 函数语句 17
本章小结 17
习题二 17
第3章 MATLAB数值计算 19
3．1 矩阵 19
3．1．1 利用直接输入法创建矩阵 19
3．1．2 利用函数创建矩阵 20
3．1．3 利用M文件创建矩阵 21
3．1．4 矩阵元素与矩阵元素变量 21
3．1．5 串联矩阵 23
3．1．6 扩展矩阵 24
3．1．7 矩阵运算 24
3．1．8 矩阵的运算函数 28
3．2 向量 32
3．3 数组 33
3．3．1 数组的创建与索引 33
3．3．2 数组的基本算术运算 36
3．4 多项式 40
3．4．1 多项式的构造 41
3．4．2 多项式加减运算 41
3．4．3 多项式乘法运算 41
3．4．4 多项式除法运算 42
3．4．5 常用的多项式函数 42
3．5 数据的导入与导出 45
3．5．1 数据的导出 45
3．5．2 数据的导入 47
3．6 输入与输出语句 50
本章小结 51
习题三 51
第4章 MATLAB符号计算 53
4．1 符号常量/变量和符号表达式 53
4．1．1 创建符号常量和符号变量 53
4．1．2 创建符号表达式 55
4．1．3 创建和定义符号函数 56
4．2 常见符号计算 56
4．2．1 极限 56
4．2．2 微分 57
4．2．3 积分 58
4．2．4 求解代数方程 59
4．2．5 求解常微分方程 60
4．2．6 级数求和 62
4．2．7 傅里叶变换 63
4．2．8 拉普拉斯变换 63
4．2．9 Z变换 64
本章小结 64
习题四 65
第5章 数据与函数的可视化 66
5．1 离散数据、离散函数和连续函数的可视化 66
5．1．1 离散数据和离散函数的可视化 66
5．1．2 连续函数的可视化 67
5．1．3 可视化的一般步骤 68
5．2 二维绘图 69
5．2．1 二维绘图基本命令 69
5．2．2 图形控制命令 73
5．2．3 图轴控制命令 74
5．2．4 图形标识和图形修饰 75
5．2．5 多次叠绘、双纵坐标和多子图 79
5．3 三维绘图 81
5．3．1 三维绘图基本命令 82
5．3．2 视点控制 85
5．3．3 函数colormap 86
5．3．4 透视、镂空和裁切 88
5．4 其他绘图 90
5．4．1 直方图命令bar 90
5．4．2 极坐标图polar 91
5．4．3 彩色份额图 92
5．4．4 三维多边形 94
5．4．5 等高线图 94
5．4．6 球面图 95
5．4．7 三维向量图 96
本章小结 97
习题五 97
第6章 数据拟合与插值 98
6．1 数据拟合 98
6．1．1 多项式拟合函数 98
6．1．2 非线性拟合函数 100
6．2 曲线拟合工具箱 102
6．2．1 打开曲线拟合工具箱 102
6．2．2 拟合类型 103
6．2．3 曲线拟合面板介绍 103
6．2．4 非参数拟合 105
6．3 数据插值 108
6．3．1 一维插值函数 108
6．3．2 二维插值函数 111
本章小结 115
习题六 115
第7章 MATLAB程序设计 118
7．1 M文件 118
7．1．1 M文本编辑器 119
7．1．2 脚本文件 119
7．1．3 函数文件 121
7．1．4 函数的分类 122
7．2 局部变量和全局变量 125
7．3 数学运算符 126
7．4 关系运算与逻辑运算 127
7．4．1 关系运算 127
7．4．2 逻辑运算 127
7．5 运算优先级 127
7．6 程序设计 128
7．6．1 表达式、语句及程序结构 129
7．6．2 if语句 129
7．6．3 switch语句 130
7．6．4 while语句 132
7．6．5 break语句和continue语句 132
7．6．6 for语句 133
7．7 MATLAB编程及调试 135
7．7．1 程序文件的创建和编辑 135
7．7．2 函数的调用 136
7．7．3 函数句柄 138
7．7．4 程序调试 143
本章小结 147
习题七 147
第8章 MATLAB App设计 148
8．1 App开发工具简介 148
8．2 App Designer 149
8．2．1 启动App Designer 149
8．2．2 App Designer开发环境 150
8．3 App Designer组件 152
8．3．1 组件的种类及作用 152
8．3．2 组件的属性 155
8．4 App Designer代码结构 156
8．4．1 类的定义 156
8．4．2 代码结构 158
8．5 回调函数 160
8．6 对象属性 162
8．7 App设计实例 163
8．7．1 App设计实例1 163
8．7．2 App设计实例2 168
本章小结 176
习题八 176
第9章 Simulink工具箱 178
9．1 MATLAB工具箱分类 178
9．2 Simulink工具箱的应用 179
9．2．1 Simulink的启动方法 179
9．2．2 Simulink界面与菜单 179
9．2．3 Simulink模块库简介 182
9．3 Simulink建模与仿真 188
9．3．1 启动模型编辑窗口进行仿真 188
9．3．2 标准模块的选取 189
9．3．3 模块的移动、复制、删除和转向 189
9．3．4 模块的命名 189
9．3．5 模块的连接 190
9．3．6 Simulink连线处理 190
9．3．7 模块属性的改变 191
9．3．8 仿真输入源模块库 192
9．3．9 仿真接收模块库 194
9．4 Simulink连续时间系统建模 196
9．4．1 线性连续时间系统 196
9．4．2 非线性连续时间系统 198
9．5 子系统及其封装 199
9．5．1 创建子系统 199
9．5．2 条件执行子系统 202
9．5．3 封装子系统 204
9．6 离散时间系统和混合系统 206
9．6．1 若干基本模块 206
9．6．2 多速率离散时间系统 211
9．6．3 离散-连续混合系统 212
9．6．4 菜单操作方式下仿真算法和参数的选择 213
9．6．5 使用MATLAB命令运行仿真 214
9．6．6 改善仿真性能和精度 215
9．7 模型的调试 216
9．7．1 Simulink调试器 216
9．7．2 显示仿真的相关信息 219
9．7．3 显示模型的信息 219
本章小结 220
习题九 220

第10章 BP神经网络 223
10．1 BP神经网络的构建与性能评价 223
10．1．1 BP神经网络相关函数的操作和使用 223
10．1．2 BP神经网络性能评价指标 226
10．1．3 实现BP神经网络预测的步骤 227
10．2 神经网络工具箱介绍 227
10．2．1 神经网络工具箱 227
10．2．2 神经网络工具箱应用实例 238
10．2．3 神经网络预测应用实例 243
本章小结 249
习题十 249
第11章 MATLAB在自动驾驶中的应用* 252
11．1 二次规划问题 252
11．1．1 二次规划及其基本思想 252
11．1．2 二次规划问题的数学模型 252
11．1．3 quadprog函数 253
11．2 微分方程问题 254
11．3 非线性规划问题 255
11．3．1 fmincon函数 256
11．3．2 fminbnd函数 257
11．3．3 fminsearch函数 258
11．3．4 工程实例之轨迹跟踪 259
11．4 线性时变模型预测控制算法 262
11．4．1 非线性系统线性化方法 262
11．4．2 工程实例 263
11．5 CarSim与Simulink联合仿真 265
11．5．1 CarSim软件主界面及功能模块 266
11．5．2 搭建CarSim与Simulink联合仿真平台 267
11．5．3 仿真实例 267
11．6 基于MPC的轨迹跟踪控制器的设计 279
本章小结 283
习题十一 283