过程自动化控制装置与系统

**章绪论
**节自动化装置的分类与发展001
一、自动化装置的分类002
二、自动化装置的发展历程005
第二节过程控制装置的信号制和传输方式008
一、信号制008
二、信号的传输方式008
第三节调节器的相关参数与概念010
一、调节器的输入信号和输出信号010
二、比例调节器011
三、积分调节器012
四、比例积分调节器013
五、微分调节器015
六、比例微分调节器015
七、比例积分微分调节器017
思考题与习题017

第二章模拟式和数字式仪表
**节模拟式仪表019
一、模拟控制器019
二、安全保持器022
第二节数字式仪表028
一、数字式控制器028
二、SLPC调节器030
思考题与习题039

第三章执行器
**节执行器概述040
一、执行器的构成040
二、执行器的分类041
三、气动、电动、液动执行器的对比041
四、执行器的作用方式042
第二节电动调节阀042
一、电动调节阀的特点042
二、电动调节阀的构成原理042
第三节气动调节阀043
一、概述043
二、阀体部件的特性分析050
三、执行机构的特性分析058
四、气动调节阀的选择060
五、阀门定位器061
思考题与习题063

第四章可编程逻辑控制器
**节PLC概述064
一、PLC的特点与分类064
二、PLC的基本组成与工作原理066
第二节SIMATIC S7-300 PLC及指令系统068
一、系统组成068
二、系统配置075
三、STL简介081
四、程序结构090
五、S7 PLC的网络通信095
第三节案例展示：基于PLC的温度过程控制系统设计099
一、实验案例目的099
二、实验仪器设备099
三、实验内容及步骤099
四、基于PLCSIM的仿真测试方法109
五、实验操作注意事项109
思考题与习题109

第五章集散控制系统
**节集散控制系统架构111
一、集散控制系统概述111
二、控制节点114
三、操作节点120
四、通信网络121
第二节集散控制系统组态123
一、集散控制系统组态概述123
二、组态流程123
三、结构组态125
四、控制组态125
五、监控组态127
六、组态发布127
第三节实时监控128
第四节案例展示：基于ECS-700的单容水箱液位PID监控实验130
一、实验目的130
二、实验内容130
三、实验原理131
四、实验环境135
五、实验步骤135
六、实验小结145
思考题与习题145

第六章现场总线控制系统
**节现场总线技术146
一、现场总线简介146
二、现场总线系统的特点148
三、以现场总线为基础的企业网络系统150
四、现场总线技术的标准化151
第二节工业以太网技术154
一、工业以太网简介154
二、以太网的物理连接与帧结构156
三、TCP/IP协议组157
四、典型的工业以太网159
第三节EPA工业以太网系统161
一、EPA系统介绍161
二、EPA系统技术166
思考题与习题171

部分思考题与习题参考答案

参考文献