普通公路不良交通行为监测及预警预报技术(道路交通安全主动预警与智能化管控)

第1章绪论

1.1交通行为监测技术发展现状_3

1.1.1交通检测器布设方法_3

1.1.2交通行为海量数据传输网络技术_10

1.1.3基于视频的不良交通行为识别技术_18

1.1.4交通安全风险预警预报技术_30

1.2主要研究内容及技术路线_32

1.2.1主要研究内容_32

1.2.2技术路线_34

第2章不良交通行为特征及参数表达

2.1普通公路交通安全特征分析_39

2.1.1普通公路交通事故特征分析_39

2.1.2普通公路交通风险要素分析_48

2.1.3普通公路交通安全原因分析_49

2.2普通公路不良交通行为分类_53

2.3普通公路交通行为参数化表达_55

2.3.1交通行为的参数化描述方法_55

2.3.2普通公路交通行为参数表达方法_56

第3章交通行为立体监测技术与设备布设方法

3.1交通信息监测及获取方式_65

3.1.1基于传感器的交通监测_65

3.1.2基于射频的交通监测_68

3.1.3基于视频的交通监测_69

3.1.4基于空间定位的交通监测_71

3.1.5无人机在交通监测中的应用_72

3.2路网交通监测设备布设方法_74

3.2.1路网交通监测问题_75

3.2.2路网单一类型监测设备优化布设模型_79

3.2.3路网多类型监测设备组合优化布设模型_81

3.3路段交通监测设备优化布设方法_83

3.3.1路段交通监测设备布设问题_84

3.3.2路段交通监测设备布设模型_85

3.4节点交通监测设备布设方法_90

3.4.1节点交通监测常用方法_90

3.4.2交通行为节点监测试验_93

3.4.3交通行为节点监测试验结论_107

第4章交通信息数据传输技术及网络构建方法

4.1交通信息数据传输技术_111

4.1.1光纤传输_112

4.1.2无线激光传输_114

4.1.3微波传输_118

4.1.44G/5G移动通信_119

4.2交通行为信息获取和传输网络基本结构_122

4.3交通行为信息获取网络传输优化方法_125

4.3.1影响传输效率的主要因素_125

4.3.2多源异构数据获取网络传输优化方法_126

4.3.3实例与分析_134

4.4交通行为海量数据长距离无线传输网络布设方法_136

4.4.1不同环境条件对无线传输通信链路的影响特征_137

4.4.2无线传输骨干节点合理设置间距_150

第5章基于视频的不良交通行为识别与提取技术

5.1基于深度学习的车辆检测技术_157

5.1.1车辆检测数据集构建_158

5.1.2基于深度学习的车辆检测方法_165

5.1.3跨摄像头车辆多目标跟踪_170

5.2交通行为特征提取与不良交通行为识别方法_179

5.2.1数据预处理_179

5.2.2车辆交通参数提取方法_186

5.2.3车辆不良交通行为检测方法_189

5.3基于多尺度卷积网络的驾驶员姿态估计_195

5.3.1基于多尺度卷积操作的模型设计与分析_195

5.3.2驾驶员姿态检测的详细设计与实现_197

5.3.3数据采集模块的设计与实现_204

5.3.4动作识别模块的设计与实现_204

5.3.5车载系统实现_205

5.3.6车载系统测试_208

第6章普通公路不良交通行为预警预报系统

6.1新型视线诱导系统_213

6.1.1系统架构_213

6.1.2系统功能_214

6.1.3典型场景布设方案_215

6.2雷达全域感知预警系统_216

6.2.1系统架构_216

6.2.2系统功能_216

6.2.3典型场景布设方案_217

6.3雷达视频融合感知与主动安全防控系统_218

6.3.1系统架构_218

6.3.2系统功能_219

6.3.3典型场景布设方案_224

6.4不良交通行为监测及发布系统_225

6.4.1系统架构_225

6.4.2系统功能_226

6.4.3典型场景布设方案_226

第7章示范工程应用

7.1示范工程概况_229

7.2示范工程方案_230

7.2.1示范内容_230

7.2.2总体布局_231

7.2.3分项设计方案_233

7.3示范工程建设_247

7.3.1前期调研_247

7.3.2外场设备施工、安装和调试过程_248

7.3.3交通行为监测系统测试_251

7.4示范效果评估_260

7.4.1评估方法_260

7.4.2试验测试结果_261

第8章创新成果及前景效益

8.1科技成果与创新_269

8.2应用前景与效益_269

参考文献