图解PLC与伺服/步进从入门到精通:彩图版

第1章?绪论……1
1.1?伺服系统概述 ......1
1.2?伺服控制系统的分类 ......2
第 2 章 松下 A5 伺服系统案例应用 ...... 4
2.1? 松下 A5 伺服系统硬件介绍 .......4
2.2? 伺服接线端子介绍 ........5
2.3? 松下 A5 系列伺服驱动器的显示模式及操作......13
2.4? 松下 A5 系列伺服驱动器的常见操作案例.......15
2.5? 松下 A5 系列伺服驱动器的参数设置........15
2.6? 伺服驱动器及其与 PLC 的接线.......20
2.7? PTO 脉冲周期程序编写......24
2.8? 控制字节解释 ......24
2.9? PTO 周期控制字节选择......25
2.10?PTO 脉冲周期参数解释.......26
2.11? ? 周期数值存放 ……26
2.12? ? PTO 周期选择 ……27
2.13? ? PTO 脉冲总数选择 ……27
2.14? ? PTO 脉冲激活 ……28
2.15? 电子齿轮比介绍 ……29
2.16? PLC 程序控制案例 ……31
第 3 章? 台达 B2 伺服系统案例应用......53
3.1? 台达 B2 伺服系统硬件介绍.....53
3.2? 伺服接线端子介绍 .......54
3.3? 台达 B2 系列伺服驱动器操作面板介绍 ........60
3.4? 台达 B2 系列伺服驱动器参数设置的常见案例.......61
3.5? 台达 B2 系列伺服驱动器的参数设置 ......62
3.6? 各位置控制参数的说明.......63
3.7? 伺服驱动器及其与 PLC 的接线.......68
3.8? 电子齿轮比介绍 .......71
3.9? PLC 程序控制案例 .........72
第 4 章? 西门子 V90 伺服系统案例应用.......93
4.1? 西门子 V90 伺服系统硬件介绍 .......93
4.2? 伺服接线端子介绍 ……95
4.3? ? 西门子 V90 系列伺服驱动器操作面板介绍和参数设定……101
4.4? ? 西门子 V90 系列伺服驱动器的常见操作案例……104
4.5? ? 西门子 V90 系列伺服驱动器的参数设置……105
4.6? ? 各位置控制参数的设定……105
4.7? ? 伺服驱动器及其与 PLC 的接线……108
4.8? ? 电子齿轮比介绍 ……110
4.9? ? PLC 程序控制案例 ……112
第 5 章? ? 步进电机 ……134
5.1? ? 步进电机概述 ……134
5.2? ? 步进电机的主要分类 ……134
5.3? ? 步进电机的选择 ……135
5.4? ? 工作原理……135
5.5? ? 发热原理……136
5.6? ? 静态指标术语……136
5.7? ? 动态指标术语 ……136
5.8? ? 驱动方法……137
5.9? ? 步进驱动器和电机介绍……137
5.9.1? ? 步进驱动器和电机外观……器……137
5.9.3? ? 图解电机……138
5.9.4? ? 步进驱动器与电机接口介绍 ……138
5.10? ? 细分倍数设定和圈脉冲计数……139
5.11? ? 步进电机电流设置 ……140
5.12? ? 步进驱动器与西门子 200? PLC 的接线……141
5.13? ? PLC 程序控制案例 ……141
参考文献……161