椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制

第1章绪论 1.1 背景和意义 1.2航天器相对导航与姿轨耦合控制若干关键技术的发展及研究现状 12.1 相对运动动力学建模技术 1.2.2 视觉相对导航技术 1.2.3 近距离姿轨耦合控制技术 1.3本书主要思路及内容 参考文献 第2章航天器相对动力学 敏感器与执行机构模型 2.1 航天器相对轨道动力学模型 2.1.1 坐标系定义 21.2椭圆轨道相对动力学方程 2.2 航天器相对姿态运动学模型 2.2.1 姿态四元数运动学方程 2.2.2 航天器相对姿态运动学方程 2.3 敏感器模型 2.3.1 VISNAV 观测模型 2.3.2 陀螺测量模型 2.4 执行机构模型 . 2.4.1 喷气推力器 2.4.2 控制力矩陀螺 参考文献 第3章基于非线性小二乘法的航天器相对位姿确定 3.1 基于MRPs 的 VISNAV 观测模型 3.1.1 修正罗德里格参数 3.1.2 VISNAV观测模型1(含噪声) 3.2 基于非线性小二乘法的相对位姿确定方法 3.2.1 非线性小二乘算法 3.2.2 相对位姿确定方法 3.2.3 加权矩阵W的选取 3.3 仿真实验与分析 3.3.1 静态仿真 3.3.2 动态仿真 参考文献 第4章基于状态估计的近距离相对导航 4.1基于EKF的航天器相对位姿确定方法 4.1.1扩展卡尔曼滤波 4.1.2 EKF导航滤波器设计 4.1.3 仿真实验与分析 4.2基于CKF的航天器相对位姿确定方法 4.2.1 容积卡尔曼滤波 4.2.2 CKF导航滤波器设计 4.2.3 仿真实验与分析 4.3主星失控翻滚情形下的相对位姿确定方法. 4.3.1 角速度测量模型 4.3.2 EKF导航滤波器设计 4.3.3 仿真实验与分析 参考文献 第5章基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制 5.1基于对偶代数的航天器轨/姿运动学和动力学建模 5.1.1 对偶四元数 5.1.2基于对偶代数的航天器轨/姿运动学方程 5.1.3 基于对偶代数的轨/姿一体化动力学方程 5.1.4 误差动力学方程 5.2基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制系统设计 5.2.1 系统模型不确定性 5.2.2基于对偶代数的姿轨一体化控制方法 5.2.3 全推力器控制系统设计 5.3 仿真实验与分析 5.3.1仿真算例 …… 第6章 空间高精度姿态机动控制 附录