工业机器人操作与拆装

培训任务一 全新机器人初始配置 一、机器人使用注意事项 1．不可使用机器人的场合 2．安全操作规程 二、机器人工作站装配接线 1．系统接线 2．设备安装环境 3．控制柜安装位置 4．线缆要求 5．布线要求 6．接地要求 三、机器人初始参数设置 1．切换权限 2．设置 四、机器人坐标系 1．直角坐标系 2．关节坐标系 3．工具坐标系 4．用户坐标系 5．示教器参数设置 培训任务二 慧诚机器人基本操作 一、示教器按键介绍 二、示教器顶部菜单介绍 1．模式状态 2．伺服电机状态 3．程序状态 4．速度状态 5．机器人状态 6．工具状态 7．工艺模式 8．坐标系切换 三、示教器左侧菜单介绍 1．操作级别 2．设置界面 3．工艺界面 4．变量界面 5．状态界面 6．工程预览界面 7．程序指令界面 8．日志界面 四、开机操作 1．通电检查 2．急停按钮的安全确认 3．示教器准备 4．速度调节 5．坐标系切换 6．点动操作 五、程序指令编写 1．新建程序 2．打开程序 3．复制程序 4．程序重命名 5．删除程序 6．批量删除程序 7．插入指令 8．修改指令 9．批量复制指令 培训任务三 慧诚机器人装配任务 一、准备工具 二、**轴本体安装 三、第二轴本体安装 四、第三轴本体安装 五、第四轴本体安装 六、第五轴本体安装 七、第六轴本体安装 培训任务四 慧诚机器人拆卸任务 一、准备工具 二、第六轴本体拆卸 三、第五轴本体拆卸 四、第四轴本体拆卸 五、第三轴本体拆卸 六、第二轴本体拆卸 七、**轴本体拆卸