- ISBN:9787030749901
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:B5
- 页数:248
- 出版时间:2023-07-01
- 条形码:9787030749901 ; 978-7-03-074990-1
本书特色
本书是针对现以线性Kalman 滤波器为主流的滤波方法,因不能适应于广泛存在的非线性非高斯系统,而限制了它的广泛应用
内容简介
本书是针对现以线性Kalman滤波器为主流的滤波方法,因不能适应于广泛存在的非线性非高斯系统,而了它的广泛应用;后期发展起来的扩展Kalman滤波器(EKF)、无迹Kalman滤波器(UKF)、容积Kalman滤波器(CKF)等,虽然具有处理非线性系统的能力,但由于对非线性系统仅有不到二阶的非线性逼近能力,它们在遇到强非线性系统时,常因对其逼近能力的不足,引入较大的模型近似误差,造成滤波器性能的下降,并且会随着系统模型非线性程度增加,导致滤波性能不断地下降,甚至会造成滤波器估计结果的发散。为此,本书通过将一般强非线性系统分为四种典型类型,以期全
目录
-
镇(乡)村建筑抗震技术规程实施指南
¥39.5¥50.0 -
古代部分.王珣.伯远帖-荣宝斋书谱
¥6.1¥16.0 -
计算机视觉技术/英特尔FPGA中国创新中心系列丛书
¥44.9¥59.8 -
可见性与不可见性:西方绘画中的图像叙事及其话语隐喻
¥70.4¥88.0 -
动物启示趣谈-动物的生存启示-(全三册)
¥19.8¥46.0 -
中医执业医师(含助理)实践技能考试题卡全集(新版国家医师资格考试用书)
¥46.8¥65.0 -
舍得-星云大师的人生经营课
¥12.0¥28.0 -
SOX法案404条款执行工具对管理者和审计者的实用辅助(第二版)
¥31.2¥82.0 -
物权变动与商事自治规范之法律问题研究
¥36.8¥46.0 -
把整个世界留给黄昏与我
¥31.2¥59.9
-
港口文化
¥19.2¥60.0 -
黑科技驱动世界的100项技术
¥20.9¥69.8 -
世界桥梁趣谈
¥10.6¥28.0 -
环境保护辞典
¥14.4¥45.0 -
宣纸制造
¥6.4¥20.0 -
电子操作工必读
¥2.3¥8.0 -
检测与计量研究
¥21.0¥70.0 -
ABAQUS 在水力压裂模拟中的应用
¥196.9¥358.0 -
服装结构制图
¥13.3¥39.0 -
人居生态学
¥48.5¥99.0 -
服装制作基本技能
¥4.9¥10.0 -
环境影响评价技术方法基础过关800题(2024年版)
¥45.6¥57.0 -
电工基础
¥6.2¥14.5 -
金属材料力学性能检测技术与应用
¥36.8¥49.0 -
煤矿全员素质提升丛书:煤矿企业从业人员安全生产应知应会手册
¥54.6¥78.0 -
煤矿安全生产应急管理.井工
¥47.6¥68.0 -
3D打印应用技术
¥48.3¥68.0 -
《煤矿安全生产条例》学习辅导教材:含习题及答案解析
¥45.5¥65.0 -
氧化亚氮减排原理与应用
¥75.5¥98.0 -
机电概念设计【MCD】教学工作页
¥26.3¥36.0